GB/T 40229-2021家用移动机器人性能评估方法.pdf

ICS97.030 Y69 中华人 民共和 国国家标准 / — / : GBT40229 2021IEC628492016 家用移动机器人性能评估方法 Performanceevaluationmethodsofmobilehouseholdrobots ( : , ) IEC628492016IDT 2021-05-21发布 2021-05-21实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — / : GBT40229 2021IEC628492016 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 测试的一般条件 ………………………………………………………………………………………… 2 5 单位 ……………………………………………………………………………………………………… 4 6 位姿测量 ………………………………………………………………………………………………… 4 7 回充电座能力 …………………………………………………………………………………………… 5 8 单次充电工作时间 ……………………………………………………………………………………… 7 9 单台阶处理 ……………………………………………………………………………………………… 8 10 避障 …………………………………………………………………………………………………… 10 11 电缆跨越性能 ………………………………………………………………………………………… 11 ( ) ………………………………………………………………… 附录 规范性附录 家具的具体要求 A 15 参考文献 …………………………………………………………………………………………………… 19 / — / : GBT40229 2021IEC628492016 前 言 本标准按照 / — 给出的规则起草。 GBT1.1 2009 本标准使用翻译法等同采用 : 《家用移动机器人性能评估方法》。 IEC628492016 与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下: ——— / — 一般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差(