机器人TDM型RS485接口协议V1.0.pdfVIP

杭州棣硕科技有限公司 HangZhou TESOO Technology Co.,Ltd TDM1001 型数显表头RS485 接口协议 【波特率115200、8 位数据位、1 位停止位、无校验】 一、 表关与控制接口示意图如图1 所示 本公司TTA 100N TDM 1001型 PC RS485主控板 数显表压/ 电流表 485_A 485_A 485_B 485_B 内置MAX485 GND GND MCU with UART + MAX485 图1、RS485 线连接示意图 二、 命令格式(帧头 + 指令 + 校验和) 1. 帧头2 字节：AA 55 2. 指令 N + 4 字节：长度1 字节(= N + 4)，指令码1 字节，目标地址1 字节，源地址1 字节，附加数据N 字节(N = 0)，[注]与表通信时主控源地址必须为0x80，表的地址为产品编号末两位加一，否则通信失败 3. 校验和2 字节(高位在前)：Check Sum = ∑(指令N + 4 字节) 4. 如设置编号地址为[xxxxxx11]采样速率指令为：AA 55 05 F8 0C 80 03 01 8C (其中长度为05(N = 1)，指令码为F8， 目标地址为0C(11 + 1)，源地址为80(主控模块地址)，03 表示采样速率三[12次/秒]，Check Sum 018C = 05 + F8 + 80 + 0C + 03) 设置成功应答指令：AA 55 04 F3 80 0C 01 83 三、 部分控制及应答指令 #define CMD_CONNECT 0xF1 /* 控制连接 RS485 模式下无效 */ #define CMD_UNCONNECT 0xF2 /* 控制断开 RS485 模式下无效 */ #define CMD_ACK 0xF3 /* 控制应答 */ #define CMD_GET_INFO 0xF4 /* 读取量程信息 */ #define CMD_RET_INFO 0xF5 /* 量程信息返回 */ #define CMD_RET_DATA 0xF6 /* 测量数据返回 */ #define CMD_SET_DP_SEL 0xF7 /* 小数点位置设置(仅在控制连接成功后有效) */ #define CMD_SET_SPS 0xF8 /* 采样速率设置(断电不保存) */ #define CMD_SET_BAUD 0xF9 /* 更改通信波特率(重新上电后生效) */ #define CMD_GET_DATA 0xFE /* 读取测量值(适用于非连接命令时的扫描方式) */ /// 1、控制连接：AA 55 02 F1 00 F3 成功返回：AA 55 02 F3 00 F5 /// 2、控制断开：AA 55 02 F2 00 F4 成功返回：AA 55 02 F3 00 F5 3、读取设备量程、类别、地址等信息，此命令可用于检测地址为(xx- 1)的设备是否正确挂接在RS485 总线上：AA 55 04 F4 xx 80 X