设计说明书 基于单片机的上下位步进电机控制的设计.pdfVIP

摘 要 二维运动控制已经得到普及，本设计拟用二维运动的原理及其实现方式， 此要 于上下位机的串口通信来达成对步进电机软硬件的设计。此设想由 STC89C52 为下位机及两个ULN2003 组成控制环节，下位机所采用的是RS- 232 串口与上位机形成通信发送转动的距离，电机的转动和转向的消息是由驱 动芯片MAX232 形成。恒流源驱动ULN2003 来实现对电机的操控，给定具体 的驱动信号，由内部的功能结构使其关断，使电机根据上位机给定的路径及速 率行进。 关键词 ：步进电机；单片机；串口通信；运动控制 Abstract Two-dimensional motion cont ol has gained popula ity, this design employs the p inciple of two-dimensional motion and its implementation app oach, the key points in the up and down compute to achieve se ial communication softwa e and ha dwa e of the steppe moto is designed. This idea by STC89C52 fo the next bit machine and two ULN2003 cont ol links, lowe machine is adopted by the RS - 232 se ial po t and PC fo m send otation distance communication, and otation of the moto is fo med by d iving chip MAX232 to news. Constant cu ent sou ce d iving ULN2003 to implement the cont ol of moto , the d ive signal of a given conc ete, make it shut off by the function of the inte nal st uctu e, make the moto acco ding to the PC fo a given path and the ate of p og ession. Keywords Steppe moto ; Mic ocont olle ; Se ial communication; Montion cont ol -I- 目录 中英文摘要I 1 引言1 1.1 选题背景及实际意义1 1.2 目前研究方法1 1.2 未来发展 1 1.3 本文研究任务2 2 系统设计方案3 2.1 整体设计方案3 2.2 上下位机3 2.2.1 上位机3 2.2.2 下位机4 2.3 通信4 2.3.1 基本概念 4 2.3.2 通信协议 4 2.3.3 电气特性 5 2.3.4MAX232 简介 6 2.4 驱动模块选择 7 2.4.1 功能要求 7 2.4.2 概述与特 7 2.4.3 主要特性 7 2.5 步进电机概述8 2.5.1 工作原理 8 2.5.2 选择 8 2.5.3 主要特性 9 2.5.4 实际应用中注意 9 3 软件程序设计与 析10 3.1 上位机软件 10 3.1.1 界面设置 10 3.1.2 上位通信控制 10 3.2 下位机软件 11 -II- 3.2.1 下位通信编程 12 3.3 步进电机控制设计13 3.4 联机调试14 4 件设计与 析16 4.1 串口通信模块 16 4.1.1 原因16 4.1.2 通信电路 16 4.2 控制信号模块17 4.3 驱动模块18 5 程19 5.1 工作流程 19 5.2 系统测试19 5.3 实验