机械制造装备设计试卷及答案第9套.pdfVIP

《机械制造装备设计》 试卷（闭卷） （试卷编号：09） （考试时间：120 分钟 适用 机制 专业） 1 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 复核人 分值 10 40 30 10 10 100 得分 一、概念题（每题 2 分，共 10 分） 1、工业机器人位姿 得 分 批阅人 2、定位误差 3．立体仓库 4 、生产线节拍 5、机器人自由度 二、简述题（每题 10 分，共 40 分） 得分 1、工业机器人的驱动方式有那些 ?如何选用驱动方 批阅人 式？ 2、柔性制造系统的组成和规划内容是什么？ 3.试述根据什么原则，选择支承件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面 为何种形状？为什么为该形状？ 4、六点定位原理是什么？平面定位时其定位元件如何选择？ 三、分析题（每题 10 分，共 30 分） 得分 1. 如上图所示， 推力轴承在轴前、 后支承的配置 批阅人 a) b) c) d) 形式，应响主轴轴向刚度和主轴热变形的方向和大小。 试分析下列四 种配置形式之条件与适应场合 2.试述无轨运输小车 (AGV) 的组成是什么 ? 3．试述机床的基本参数包括那些内容 ？ 四、计算题（共 10 分） 加工某一工件采用一面两孔定位， 大孔采用一个圆 得 分 柱销定位，小孔采用一个菱形销。已知大孔直径 D1 250 0.013 mm，圆柱销直径 d1 2500 .009 mm，小孔直径 批阅人 D 10 0 .009 mm，菱形销直径 d 10 0.013 mm，两孔中心 2 0 2 0.019 距 L 40 0.05 mm，试计算转角误差。分析各定位元件所限制的自由度。 五 .转速图设计：根据下图所示 Z3040 摇臂钻床主传动系统转速图， 回答下列问题。 （10 分） 1）写出其结构式