机械工程控制基础期末试卷答案.pdfVIP

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2021-05-27 发布于上海
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机械工程控制基础期末试卷答案.pdf

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一 . 填空题 ( 每小题 2.5 分，共 25 分 ) 1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、和。 2．按系统有无反馈，通常可将控制系统分为和。 3．在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有、等。 4 ．反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统的程度。 1 5．一阶系统的单位阶跃响应的表达是。 Ts 1 6．有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和。 7．频率响应是线性定常系统对输入的稳态响应。 8．稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。 9．脉冲信号可以用来反映系统的。 10. 阶跃信号的拉氏变换是。二．图 1 为利用加热器控制炉温的反馈系统（ 10 分）炉温控制系统 + - + 电炉 - Ug 减速器给定毫电压功率自偶调热电偶 - 伏信号 Ue U f 放大放大压器 + 可逆加热器电机 ~ 220V 图 1 炉温控制结构图试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。三、如图 2 为电路。求输入电压 u 与输出电压 u 之间的微分方程，并求该电路的传递函数 i 0 （10 分） ui R u0 ui C R u0 (a) (b) 图 2 u L u i C 0 (c) 四、求拉氏变换与反变换 (10 分 ) t 1．求 l [0.5 te ] （5 分） 1 3s 2．求 l