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试卷第 PAGE 14 页共 NUMPAGES 14 页 机械控制工程机械控制工程试卷（机械控制工程） 姓名:_____________ 年级:____________ 学号:______________ 题型 选择题 填空题 解答题 判断题 计算题 附加题 总分 得分 评卷人 得分 1、开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（ ）。 A.反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用 反向作用2、闭环控制系统的主反馈取自（ ）。 3、闭环系统在其控制器和被控对象之间有（ ）。 4、自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（ ）。 5、一般情况下开环控制系统是（ ）。 6、闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（ ） A.给定环节 B.比较环节 C.放大环节 执行环节7、闭环控制系统必须通过（ ）。 A.输入量前馈参与控制 B.干扰量前馈参与控制 C.输出量反馈到输入端参与控制 输出量局部反馈参与控制8、随动系统要求系统的输出信号能跟随（ ）的变化 A.反馈信号 B.干扰信号 C.输入信号 模拟信号9、若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（ ）。 10、输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（ ）。 11、自动控制系统的反馈环节中一般具有（ ）。 A.给定元件 B.检测元件 C.放大元件 执行元件12、控制系统的稳态误差反映了系统的（ ） A.快速性 B.准确性 C.稳定性 动态性13、输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（ ） A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.线性控制系统 非线性控制系统14、通过动态调节达到稳定后，被控l 19、控制系统校正元件的作用是（ ） 20、开环控制系统比闭环控制系统的控制精度（ ） 21、恒值控制系统的输出量以一定的精度保持（ ）。 22、干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（ ）原来的平衡状态。 23、无差系统是指（ ）为零的系统。 24、负反馈系统通过修正偏差量使系统趋向于（ ） 25、自动控制 26、准确性 27、简答闭环控制系统的特点。 28、线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（ ）。 A.该输入信号时域响应的积分（导数） B.该输入信号时域响应的导数（积分） C.该输入信号频率响应的积分（导数） 该输入信号频率响应的导数（积分）29、若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（ ）。 A.本质非线性状态 B.非本质非线性状态 C.本质线性状态 非本质线性状态30、描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（ ）。 A.闭环极点 B.开环极点 C.开环零点 D.闭环零点 31、线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（ ） A.傅氏变换 B.拉氏变换 C.积分 导数32、微分方程的通解是描述系统固有特性的（ ）。 A.强迫运动解 B.自由运动解 C.全响应 稳态响应33、传递函数G（s）的零点是（ ） A.G（s）=0的解 B.G（s）=∞的解 C.G（s）＞0的不等式解 G（s）＜0的不等式解34、线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（ ） A.傅氏变换 B.拉氏变换 C.积分 导数35、传递函数的分母反映系统本身（ ） A.振荡特性 B.阻尼特性 C.与外界无关的固有特性 与外界之间的关系36、同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（ ）。 A.是唯一的，且与输入或输出无关 B.是相同的，且与输入或输出无关 C.是唯一的，且与输入和输出有关 是相同的，且与输入和输出有37、求线性定常系统的传递函数条件是（ ）。 A.稳定条件 B.稳态条件 C.零初始条件 瞬态条件38、微分环节使系统（ ） A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 输出小于输入39、闭环系统前向传递函数是（ ） A.输出信号的拉氏变换与输