测量误差及其影响.pptxVIP

GPS定位误差及其影响; GPS定位是通过地面接收设备接收卫星传送的信息确定地面点的位置 误差主要来源于GPS卫星、卫星信号的传播过程和地面接收设备 在高精度GPS测量中，地球潮汐及相对论效应等的影响也是导致误差的重要原因。;GPS测量误差的性质①;GPS测量误差的性质②;与卫星有关的误差 卫星轨道误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机天线相位中心的偏移和变化 接收机钟差 接收机内部噪声 ;GPS测量误差的大小①;GPS测量误差的大小②;GPS测量误差的大小③;;消除或消弱各种误差影响的方法②;消除或消弱各种误差影响的方法③;消除或消弱各种误差影响的方法④;与卫星有关的误差;卫星星历（轨道）误差;星历误差对单点定位的影响 星历误差对单点定位的影响主要取决于卫星到接收机的距离以及用于定位或导航的GPS卫星与接收机构成的几何图形 星历误差对相对定位的影响 ;解决星历误差的方法 1)建立区域性卫星跟踪网 可提高单点定位精度，使相对长基线定位精度提高。 2)轨道松弛法 在平差模型中，把卫星星历提供的卫星轨道坐标作为初始值，视其改正数为未知数，通过平差求得测站和卫星轨道改正数。 半短弧法将轨道切向、径向、法向的三个改正作为未知数，计算较简单； 短弧法把六个轨道偏差改正数作为未知数，计算量大，精度与半短弧法相当。 3)同步观测值求差（也即相对定位） 在两个或多个测站上对同一颗卫星的同步观测值求差，减弱卫星星历误差的影响。;卫星钟差;狭义相对论和广义相对论;相对论效应对卫星钟的影响①;对GPS卫星钟的影响： 结论：在狭义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将变慢;相对论效应对卫星钟的影响②;相对论效应对卫星钟的影响③;解决相对论效应对卫星钟影响的方法;与信号传播有关的误差;电离层延迟;地球大气结构;大气折射效应;相速与群速①;相速与群速②;电离层折射①;电离层折射②;电子密度与总电子含量;电子密度与大气高度的关系;电子含量与地方时的关系;电子含量与太阳活动情况的关系;电子含量与地理位置的关系;常用电离层延迟改正方法分类;电离层改正的经验模型简介;电离层延迟的双频改正;电离层延迟的实测模型改正①;电离层延迟的实测模型改正②;电离层延迟的实测模型改正③;对流层折射误差 1．概念 40km以下大气层为对流层。GPS信号经过此层时，传播路径会发生弯曲，从而使测量距离产生偏差，称为对流层折射误差。 2．克服措施 1) 利用模型改正。实测地区气象资料利用模型改正，能减少对流层对电磁波延迟达92％一95％； 2) 引入对流层影响附加未知参数，在数据处理中一并求得； 3) 利用同步观测值求差。;对流层延迟;对流层的色散效应;大气折射率N与气象元素的关系;经验模型;对流层改正模型综述;气象元素的测定;对流层模型改正的误差分析;多径误差;多路径误差与多路径效应;反射波;多路径误差①;多路径误差②;多路径误差③;多路径误差的特点;应对多路径误差的方法①;应对多路径误差的方法②;应对多路径误差的方法③;与接收机有关的误差;接收机钟差;接收机的位置误差;天线相位中心位置误差 观测时天线相位的瞬时位置即相位中心与理论上的相位中心不一致导致的偏差称为天线相位中心位置偏差 毫米、厘米级;天线相位中心偏差改正;天线相位中心偏差改正;其他误差;地球自转改正;地球潮汐的影响 地球在日、月引力和表面负荷作用下将产生形变,并使地球重力场,天文经纬度等发生变化,这就是地球的潮汐响应,前者称为固体潮,后者称为负荷潮 固体潮、负荷潮可引起测站位移达80cm，精密测量中考虑。;习题;GPS测量误差的性质②;GPS测量误差的大小②;与信号传播有关的误差;电离层折射②;对流层折射误差 1．概念 40km以下大气层为对流层。GPS信号经过此层时，传播路径会发生弯曲，从而使测量距离产生偏差，称为对流层折射误差。 2．克服措施 1) 利用模型改正。实测地区气象资料利用模型改正，能减少对流层对电磁波延迟达92％一95％； 2) 引入对流层影响附加未知参数，在数据处理中一并求得； 3) 利用同步观测值求差。;气象元素的测定;应对多路径误差的方法②;接收机的位置误差