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SIMULINK练习及闭环直流调速系统仿真 利用 MATLAB下的 SIMULINK 软件和电力系统模块库 (SimPowerSystems) 进行系统仿真 是十分简单和直观的，用户可以用图形化的方法直接建立起仿真系统的模型，并通过 SIMULINK 环境中的菜单直接启动系统的仿真过程，同时将结果在示波器上显示出来。掌握 了强大的 SIMULINK工具后，会大大增强用户系统仿真的能力。在教材第三章中，对工程实 践中用得最多的典型Ⅰ型系统和典型 II 型系统的设计方法进行了详细的分析， 在此基础上， 利用 SIMULINK软件仿真能对调节器的参数进行更为方便的调整，可以更为直观地得到系统 仿真的结果，从而加深对工程设计方法的理解。 下面就以例题 3－ 1，3 －2 设计的转速、电流反馈控制的直流调速系统为例，学习 SIMULINK软件的运动控制系统仿真方法。 1．仿真模型的建立 进入 MATLAB，单击 MATLAB命令窗口工具栏中的 SIMULINK 图标，或直接键入 SIMULINK 命令，打开 SIMULINK模块浏览器窗口，如图 1 所示。由于版本的不同，各个版本的模块浏 览器的表示形式略有不同，但不影响基本功能的使用。 图 1 SIMULINK 模块浏览器窗口 (1) 打开模型编辑窗口：通过单击 SIMULINK 工具栏中新模型的图标或选择 File → New →Model 菜单项实现。 (2) 复制相关模块：双击所需子模块库图标，则可打开它，以鼠标左键选中所需的子 模块，拖入模型编辑窗口。 在本例中，需要打开 SimPowerSystems 模块库，从 Electrical Source 组选中 AC Voltage Source 和 DC Voltage Source 模块拖入模型编辑窗口，从 Elements 组选中 Series RLC Branch 和 Three-Phase Transfomer 模块拖入模型编辑窗口，从 Machines 组选中 DC Machine 模块拖入模型编辑窗口，从 Power Electronics 组选中 Universal Bridge 模块拖 入模型编辑窗口，从 Measurements 组选中 Voltage Measurement 模块拖入模型编辑窗口， 从 Connectors 组选中 Ground 和 T Connector 模块拖入模型编辑窗口 需要从 Simulink 模块库中把 Source 组中的 Step 模块拖入模型编辑窗口；把 Math 组 中的 Sum和 Gain 模块拖入模型编辑窗口；把 Continuous 组中的 Transfer Fcn 模块拖入模 型编辑窗口；把 Sinks 组中的 Scope 模块拖入模型编辑窗口；把 Signal Rounting 组中的 Demux模块拖入模型编辑窗口； 此外，我们还需要 ASR、ACR和 Pulse Generator 三个子系统模块。至此，我们已经 把转速电流双闭环直流调速系统的仿真结构框图所需的模块都已拖入模型编辑窗口。 如图 2 所示。 图 2 模型编辑窗口 (3) 修改模块参数： 双击模块图案， 则出现关于该图案的对话框， 通过修改对话框内容 来设定模块的参数。 在本例中，双击加法器模块 Sum，打开如图 3 所示的对话框，在 List of Signs 栏目 描述加法器三路输入的符号， 其中 | 表示该路没有信号， 所以用 |+- 取代原来的符号， 得到动 态结构框图中所需的减法器模块了