2021年浙江工业大学922自动控制理论(II)考研精品资料之王万良《自动控制原理》复习提纲.pdfVIP

中国考研专业课知名品牌 自动控制原理大纲 第一章 自动控制系统的基本概念（ 2 学时） Charpter1 Basic Concept of Automatic Control System 任务： 本章的任务是通过典型例子的分析， 使学生建立起开环与闭环控制系统的基本概 念。 了解闭环控制系统的工作原理， 掌握典型闭环系统的分类， 初步了解自动控制系统的性 能指标。 内容：开环与闭环控制系统、闭环系统的组成和基本环节、自动控制系统的类型、自动 控制系统的性能指标。 重点：理解开环与闭环系统的基本知识，建立闭环控制系统的基本概念。 难点：闭环控制系统的基本概念和性能指标的理解。 要求：结合工业、民用以及航空、航天、兵器、船舶中的例子和先 修 课内容，使学生建 立闭环控制系统的基本概念， 并强调 本课 程 的学 习 要 注意 理 论联 系 实际 。 第 二章 自动控制系统的 数 学模 型（ 8 学时） Charpter2 Mathematical Model of Automatic Control System 任务： 本章通过 对 典型的 电路网络 系统和 机械 系统 进行 分析， 使学生掌握通过 物 理定律 来建立系统的 微 分 方程 ，实质 是用 数 学 来描述实际 系统。进而引出拉普拉斯变换 的基本概念， 强调把描述 系统的 微分 方程进行拉普拉斯变换 ，从而得到 的系统 输入 和 输出关 系表达式就 是 系统的 传递函数 。在此 基 础上 ，引出 系统 方块图 的概念， 强调方块图 是 描述 控制系统的 另外 一种模 型，通过 方块图 的化简可 以求得 系统的 传递函数 。在方块图 的基础上 ，讲 解 信号流图 的基本概念， 进 一步 强调 ，微 分 方程 、传递函数 、方块图 和信号流图 是本课 程所接触 的几种 数学 模 型。 应该 系统掌握 每 一种模 型的建立和 简化 的方法 ，并 能熟练几种模 型之间 的转换 。 内容：自动控制系统的 微 分 方程 的编写 ，系统 传递函数 的 推导 ，系统 方块图 的基本概念， 系统 方块图 的等效变换 ，系统 信号流图 的概念，以及 Mason增益公式 的应 用。 重点：自动控制系统 微 分 方程 的编写 、系统 传递函数 的推导 、 方块图 的等效变换 。 难点： 信号流图 和 Mason增益公式 。 要求： 讲授 要从具体到 通用， 注意 学 习方法 的讲授 ，多讲 解典型例 题 ，多联系 实际 ，使 学生了解 模型建立是系统分析和 设计 的基础 ，是学 习好 控制理 论 的第一要 素 。 第 三章 自动控制系统的时 域 分析（ 8 学时） 1