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5.4 汽车操纵稳定性与悬架的关系;汽车操纵稳定性与悬架关系;?=弹性侧偏角（考虑了轮胎垂直载荷和外倾角） +车身侧倾转向角+悬架导向杆系变形转向角。
也就是说，侧偏角不但和轮胎特性与载荷有关，而且与汽车悬架、转向系有关。;一、汽车的侧倾;;;;;麦弗逊式独立悬架三维图;（二）悬架的角刚度;1. 悬架的线刚度;汽车操纵稳定性与悬架关系;汽车操纵稳定性与悬架关系;2. 悬架的角刚度;汽车操纵稳定性与悬架关系;用等效弹簧求悬架侧倾角刚度;汽车总的悬架侧倾角刚度;（三）车厢的侧倾角;式中，M? r是侧倾力矩，K? r是悬架总的侧倾角刚度。
侧倾力矩由下列三部分组成：;1.悬挂质量离心力引起的侧倾力矩;悬挂质量离心力引起的侧倾力矩;侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩;2. 侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩;汽车操纵稳定性与悬架关系;3.独立悬架非悬挂质量离心力引起的侧倾力矩;;从图中有;车厢侧倾角计算;二、垂直载荷重分配及对稳态特性的影响;侧倾时前后左右车轮垂直载荷的变化;1. 侧顷时垂直载荷重分配; 从上式可知，车厢作用的离心力越大(Fsy大)，或质心越靠前(bs 大)，或前侧顷中心越高 (h1大) ，或前悬架侧顷角刚度占总侧顷角刚度比例越高 (K? r1 / ?K? r大) ，或前轮距越小，则前左轮垂直载荷变化量就越大。;2. 侧顷时垂直载荷变动对侧偏刚度和稳态特性的影响;汽车操纵稳定性与悬架关系;式中; 增加前悬架角刚度或减少后悬架角刚度，会使前轮垂直载荷变化量增大，从而增加汽车不足转向。
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