电机与电气控制技术3.6.1企业培训方案第16章可编程控制器（PLC）.pptVIP

* 第16章 可编程控制器（PLC） 16.1 PLC的组成及工作原理 16.2 PLC的基本编程指令 16.3 PLC应用程序的基本编程原则 16.4 PLC的应用指令 16.5 PLC的应用举例 PLC 概述 PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 ? 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC ) ? 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（略写为PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个略写。常用的有德国SIEMENS、日本OMRON公司生产的PLC。 优点 有强电设备接口 PLC的输入/输出电路有隔离 5. 与传统的控制方式比较，线路简单 1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 6. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 照明 电磁装置 执行机构 模拟量输入 行程开关 继电器接点 各种开关 16.1 PLC的组成及工作原理 16.1.1 PLC的基本组成 中央处理器 （CPU） 存储器 输入单元 输出单元 外设接口 …… …… 主机 ? 中央处理机（CPU） (1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。 ? 存储器 由只读存储器（ROM）构成。 系统程序存储器 用户程序存储器 用来存放用户编写的程序，可以随意修改。由只读存储器（ROM）构成。 ? 输入、输出电路 采用光电隔离，减小了电磁干扰。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 ? 电源 多采用开关式稳压电源供电 ? 编程器 可以用于输入、检查、修改和编辑用户程序，一台编程器可以供多台主机使用。 ? I/O扩展连接端口 可以实现I/O点数的扩展 ? 外设端口 可以用于与编程器、打印机、EPROM写入器等连接。 CPU POWER PC FP1-C16 ? 各种接口、高功能模块：便于扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 小型机：一体机。有接口可扩展。 16.1.2 PLC的内部器件及编号 PLC内部可以认为有许多的“软继电器”，它和物理继电器有相似的功能。 常闭触点 常开触点 触 点 线圈 PLC继电器符号 物理继电器符号 KM N 0500 0000 0500 0001 KM SB2 SB1 KM KM 0500 接线控制方式 程序控制方式 PLC内部器件 输入继电器 通道编号00CH~04CH，每个通道有16个继电器，每个输入继电器有多个常开和常闭接点供编程使用。 例： 内部辅助继电器 通道编号06CH~09CH，每个通道有12个继电器，每个输出继电器有多个常开和常闭接点供编程使用，还各有一个能与外部负载直接相连的硬件常开接点。 输出继电器 通道编号10CH~18CH，其中18CH中有8个专用继电器。不能直接对外输出，要通过输出继电器输出。 保持继电器（HR） 有掉电保持功能 暂存继电器 P型机有八个暂存继电器，编号TR0~TR7 数据存储继电器DM 通道号DM00CH~DM63CH，有掉电保持功能 定时器/计数器 其编号00~47，不能直接输出，必须经输出继电器输出。计数器有掉电保持功能，而定时器掉电复位。 专用继电器 1808：电池失效时接通（ON） P型机有14个专用继电器 1809：扫描时间超过100ms时接通，常态为断开（OFF） 1810：在使用高速记数器指令时，当输入点0001接收复位信号时其接通一个扫描周期，常态为断开（OFF） 1811，1812，1814为常OFF继电器，1813为常ON继电器 1815：在程序启动的第一个扫描周期内接通 1900，1901，1902可分别产生周期为0.1s，0.02s，1s的时钟脉冲信号 1903：当运算结果不以BCD码形式输出时接通 1904：当数值运算有进位、借位时接通 两个操作数做比较时 当第一个操作数大于第二个时1905接通 当两个操作数相等时1906接通 当第一个操作数小于第二个时1907接通 微机：等待命令 2、CPU从用户程序的第一条指令开始执行。当全部用户程序执行完毕时，输出以驱动负载。 一个扫描周期 O 刷新 I 刷新 执行指令 I/O刷新 这种工作方式 有什么好处？ 对