三菱FR-F700系列变频器PID控制参数设置及校正.docxVIP

三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正 对象：FR-F740 + 远程压力表(0 — 1.6MPa) + 控制电机 控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出 频率 一、 硬件设置 1短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。 2短接AU和SD端子, 3将拨码开关置1，出厂时默认设置为 0。 二、 接线图 控制电机 [RT R/Ll( AU S/L2( SD T/L3「 uv 10 u ‘ 5 V 1 V 4 三、参数设置 ?为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。该信号置于 OFF时，不进行PID动作， 而为通常的变频器运行。(但是，通过LONWORKS, CC-Link通讯进行PID控制时，没 有必要将X14信号置于ON。) ?在变频器的端子2-5间或者Pr.133中输入目标值，在变频器的端子 4-5间输入测量值 信号。此时，Pr.128请设定为“20或者21”。 ?输入在外部计算的偏差信号时，请在端子 1-5间输入。此时，Pr.128请设定为“10或 者 11”。 参数表： J 官号 使用端子 功能 内容 参数设定 A 画过 Pr. ）78 Pr J89 PID控制选择 进彳评ID控制时将XI#■芋ON Pr 178- Pr 189中的任意一亍肚定 Id X64 PID正负件用切换 樽恋4置于ON. FID負作用时 Pr 128 -10, 20J抵辖切换到正柞用.正作 用时L Pr. 728 -11, 21）时能箱切换 到负作用 Pr. 778 Pr. 139中的任廈一亍设宦 G4 2 2 目标值输入 WiXPID控制的目际僧- F「128 =2。? 21 Pr. 133」99卿 0-5V .... 0-100% Pr. 73 =1 …￡ 5 11. 13. 15 0-10V . 0^100* Pr. 73 =（k 2h 4. 10, 12, 14 4-20hiA . . 0- 1Q0S F「花=0、7 PU 目标值输入 从擱作面阪，元中设定目标值 Pr. 128 =-20. 21. Pr. 133 - 0 1 1 倩差信号输入 輪入在外斛计鼻的垢差信号 Pr. 128 =10 11 5V-+5V .... -100\ +100% Pr. 7$ =2. 3?乞 7, 12，13， 15，17 10V?-10V - 100%-^100% Pr. 73 =0+ 1 *i* 4+ 6* 10，1h 1 氣 16 4 4 藹量值輸入 軸入检测憲发出的11号｛测■值價 号） Pr. 128 =20, 21 4 ?2X …g 1Q0S Pr 2^7 -Q ?、 Q-5V .... 0-100S Pr. 267 =1 0- 10V . 0-100\ Pr. 267 -2 通讯 偏差值瑜入 从Lot潮0恥.CC-Link通讯输入省疋值 Pr, 128 =宛? 51 冃标值?测: 从Lcni/wks, CC-L i nk通iR输入目桶值 和测定值 Pr. 128 =￡0. 61 出 FUP 通过 Pr . 1O-Pr J66 上限谕出 测■值号毒岀上脈值厲册）时输 出 Pr. 128 ~20? 2b 60, 61 Pr. 13J f 9999 Pr. IQO-Pr 196中的任竄一个设;定 为15或者115 n FDM 下眼输出 测■?!号袒出下限值（Pr畑时输 出 F「12S =初? 2b 60? 61 Pr. 132 早 9999 P匸Pf倔中的任意_个设定 为 14^^114 -i RL 正转反转 方 向输出 卷数聲兀的输出显示为正U - FWD时 满 f - i 、花威 =-E-. | . 1= Ll f STOP ■讨洛出 J Low 1 Pr. 190 Pr f9c中的任意一个设定 为苗或11B p PID P ID控制动件中 PID控制中■于ON Pr. 19Q Pr fo中的任慧一个设宦 为町或喜14了特 PID辆岀中断中 PID输出中两功施动作时査于ON Pr. 575 7 9999 Pr. J0 Pr 196中的任锂一亍设逹 为60^X170 垃 SE SE 输出輕共端子 特幵UP. FVN- RL. PID. SLEEP的公共 1UI MT Pr.128 = 20 （ PID 负作用） Pr.183 = 14 （ PID 控制选择） Pr.267 = 1或2 （4号端子输入电压选择， 1时为0— 5VDC; 2时为0 — 10VDC） Pr.133=设定目标值（也可以从 2号端子输入，详见说明书） 四、参数校正 将上述参数设置完成以后，保证 RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参 数校正。将压力表值调节到 OMPa，设置参数Pr.c6 = 0;将