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第四章 伺服系统故障诊断 第一节 主轴驱动系统 一般主轴要求：速度大范围连续可调、恒功率范围宽 伺服主轴要求：有进给控制和位置控制 主轴变速形式：电动机带齿轮换档（降速、增大传动比、增大主轴转矩）；电动机通过同步齿带或皮带驱动主轴（恒功率、机械传动简单） 第二节 进给伺服系统 任务 完成CNC对各坐标轴的位置控制 组成 进给驱动、位置检测及机械传动装置 工作过程 程序指令经插补运算得位置指令 同时将检测到的实际位置信号反馈数控系统构成半或闭环控制系统，是外环为位置环内环为速度环的控制系统 位置检测 光栅、光电编码器、感应同步器、 旋转变压器和磁栅等 速度监测 测速发电机和光电编码器等 * 数控 *
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