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电气工程方向综合设计 基于 plc 的交流异步电动机闭环调速系统设计 学 生 姓 名 学 院 名 称 专 业 名 称 指 导 教 师 2012 年 1 月 5 日 摘要 随着社会的不断发展 , 我们面临着能源短缺 , 电机调速技术的不断更新等许多问题 , 尤 其是闭环调速在交流电机上的应用以来 , 使得变频调速逐渐显示出很大的潜力。 本文设计了一种基于 PLC 的异步电动机调速与定位综合控制系统 , 应用闭环 PID 控制 算法实现了异步电动机的速度控制 , 应用旋转编码器测速同时反馈给 PLC，PLC将数值交由 PID 模块计算，与设定值比较后，经变频器调节转速。 关键词 三相异步电动机； PLC；变频调速；闭环控制 目 录 1 绪论 . 1 1.1 概述 1 1.2 系统功能设计分析 2 1.3 系统设计的总体思路 2 2 PLC 和变频器的型号选择 3 2.1 PLC的型号选择 3 2.2 变频器的选择 4 2.2.1 变频器的选择 . 4 2.2.2 变频调速原理 . 4 2.2.3 变频器的工作原理 . 4 3 系统结构与程序设计 6 3.1 系统结构设计 . 6 3.1.1 闭环调速的实现 . 6 3.1.2 闭环调速系统连接图 . 6 3.2 程序设计 . 7 3.2.1 程序设计流程图 7 3.2.2 PLC 程序 8 4 程序调试 13 4.1 PID 参数整定 .
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