abb机器人6 02光盘手册3hac043437-zh-cn.pdfVIP

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2021-02-20 发布于北京
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产品规格 IRB 1520 Trace back information: Workspace R15-2 version a10 Checked in 2015-10-05 Skribent ersion 4.6.081 产品规格 IRB 1520 文档编号: 3HAC043437-010 修订: D © 所有 2012-2015 ABB。保留所有权利。本手册中包含的如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。 ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。 ABB 的书面许可，不得再生或本手册和其中的任何部件。可从 ABB 处获取此手册的额外复印件。本物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。 © 所有 2012-2015 ABB。保留所有权利。 ABB AB Robotics Products Se-721 68 Västerås 瑞典目表目表本规格概述 7 1 描述 9 1.1 结构 9 1.1.1 简介 9 1.1.2 不同的机器人版本 11 1.2 适用安全标准 13 1.3 安装 14 1.3.1 简介 14 1.3.2 操作要求 15 1.3.3 安装操纵器 16 1.4 校准和参考 19 1.4.1 微校 19 1.5 机器人载荷及图示 20 1.5.1 简介 20 1.5.2 载荷图 21 1.5.3 全轴和限轴（中心线向下）运动的最大载荷和转动惯量 23 1.5.4 机械腕装置转矩 25 1.6 设备安装 26 1.7 机器人动作 30 1.7.1 简介 30 1.7.2 符合 ISO 9283 的性能