那智不二越视觉通讯套接字socket通信.pdf

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1209, TFDCN-127-001, 001 FD 控制装置 操作说明书 套接字(socket)通信 第 1 版 ·在使用机器人之前,请详读本操作说明书,并请遵从所有关于安全事项与正文的指示。 ·关于本机器人的安装、操作、维修,请仅由接受过本公司机器人讲习的人员进行。 ·在使用本机器人的时候,必须遵守各个 有关工业机器人的法律以及安全相关的法律条例。 ·务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。 ·有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务,请向记载在封底中的敝社的服务 中心查询。 目录 目 录 第1章 概要 1.1 概要1-1 1.1.1 机器人语言 套接字(Socket)界面功能1-1 1.1.2 所需设备1-1 1.2 术语1-2 1.2.1 套接字(Socket)1-2 1.2.2 端口编号1-2 1.2.3 TCP/IP (Transport control protocol / Internet protocol)1-2 1.2.4 TCP (Transport control protocol)1-3 1.2.5 UDP (User Datagram Protocol)1-3 1.2.6 字节序1-3 1.2.7 字节1-3 1.2.8 服务器/客户端1-3 第2章 创建通信程序 2.1 创建通信程序2-1 2.1.1 TCP/IP 设定2-1 2.1.2 创建机器人语言程序2-1 2.1.3 传送至本控制装置 & 编译2-1 第3章 套接字(Socket)功能 3.1 套接字(Socket)功能3-1 3.1.1 概要3-1 3.1.2 套接字(Socket)程序的流程3-2 3.1.3 创建套接字3-3 3.1.4 结束套接字3-3 3.1.5 为套接字分配端口编号3-4 3.1.6 等待连接客户端3-5 3.1.7 连接服务器3-6 3.1.8 发送缓冲区中的数据3-7 3.1.11 将字符串存储到缓冲区3-10 3.1.12 将整数存储到缓冲区3-11 3.1.13 将实数存储到缓冲区3-12 3.1.14 将1字节的数据存储到缓冲区3-13 3.1.15 从缓冲区提取字符串3-14 3.1.16 从缓冲区提取整数值3-15 3.1.17 从缓冲区提取实数值3-16 3.1.18 从缓冲区提取1字节的数据3-17

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