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1209, TFDCN-127-001, 001
FD 控制装置
操作说明书
套接字(socket)通信
第 1 版
·在使用机器人之前,请详读本操作说明书,并请遵从所有关于安全事项与正文的指示。
·关于本机器人的安装、操作、维修,请仅由接受过本公司机器人讲习的人员进行。
·在使用本机器人的时候,必须遵守各个 有关工业机器人的法律以及安全相关的法律条例。
·务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。
·有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务,请向记载在封底中的敝社的服务
中心查询。
目录
目 录
第1章 概要
1.1 概要1-1
1.1.1 机器人语言 套接字(Socket)界面功能1-1
1.1.2 所需设备1-1
1.2 术语1-2
1.2.1 套接字(Socket)1-2
1.2.2 端口编号1-2
1.2.3 TCP/IP (Transport control protocol / Internet protocol)1-2
1.2.4 TCP (Transport control protocol)1-3
1.2.5 UDP (User Datagram Protocol)1-3
1.2.6 字节序1-3
1.2.7 字节1-3
1.2.8 服务器/客户端1-3
第2章 创建通信程序
2.1 创建通信程序2-1
2.1.1 TCP/IP 设定2-1
2.1.2 创建机器人语言程序2-1
2.1.3 传送至本控制装置 & 编译2-1
第3章 套接字(Socket)功能
3.1 套接字(Socket)功能3-1
3.1.1 概要3-1
3.1.2 套接字(Socket)程序的流程3-2
3.1.3 创建套接字3-3
3.1.4 结束套接字3-3
3.1.5 为套接字分配端口编号3-4
3.1.6 等待连接客户端3-5
3.1.7 连接服务器3-6
3.1.8 发送缓冲区中的数据3-7
3.1.11 将字符串存储到缓冲区3-10
3.1.12 将整数存储到缓冲区3-11
3.1.13 将实数存储到缓冲区3-12
3.1.14 将1字节的数据存储到缓冲区3-13
3.1.15 从缓冲区提取字符串3-14
3.1.16 从缓冲区提取整数值3-15
3.1.17 从缓冲区提取实数值3-16
3.1.18 从缓冲区提取1字节的数据3-17
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