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2021-02-07 发布于北京
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CRP 寻位功能说明 1. 功能简介：在寻位模式下，工件接地,通过喷嘴或焊丝通低压电。当机器人沿寻位轨迹移动过程中，喷嘴或焊丝和工件接触时，电平被拉低，会产生接触信号，机器人停止移动，并记录接触工件时的位置数据。利用当前位置与程序设定位置的偏差值对路径进行修正，从而得出真实目标位置。 1.1：寻位注意事项：  工件表面须没有铁锈、氧化层、油漆或其他绝缘的涂层  寻位前必须进行和剪丝处理，保证焊丝杆伸长度一致。  使用水冷焊枪的