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第三章 处理机调度与死锁 五.进程调度的实现: 调度因素,算法,就绪队列的组织 1. 确定引起进程调度的因素 。执行完毕或因故不能继续运行 。 I/O 请求而暂停执行 。因原语操作而阻塞如: P、 BLOCK 、 WAKEUP 、 SUSPEND 等 。可剥夺方式中,进程进入就绪队列 。分时系统,时间片用完 2. 调度队列: 就绪队列 组成:树,链表~算法 3. 分派程序: CPU- 进程(选择进程为调度之功能) 保存现场(前 P ) 布置现场(新调 P ) 注意: 有些 OS 将 CPU 分派功能合并于调度程序中。 第三章 处理机调度与死锁 3.4 实 时 调 度 3.4.1 实现实时调度的基本条件 1. 提供必要的信息 (1) 就绪时间。 (2) 截止时间:开始、完成。 (3) 处理时间。 (4) 资源要求。 (5) 优先级:绝对,相对 。 第三章 处理机调度与死锁 2. 系统处理能力强 单机系统: eg. 周期 =50ms, 6 个时实任务,处理时间各为 10ms 多机系统: 第三章 处理机调度与死锁 3 、采用抢占式 调度机制 = 硬实时任务 4 、具有快速切换机制 对外部中断的快速响应能力 快速的任务分派能力 第三章 处理机调度与死锁 3.3.2 实时调度算法的分类 1. 非抢占式调度算法 (1) 非抢占式轮转调度算法:群控 (2) 非抢占式优先调度算法:较紧急 — 高优 2. 抢占式调度算法 (1) 基于时钟中断的抢占式优先权调度算法。 (2) 立即抢占的优先权调度算法。 第三章 处理机调度与死锁 ( a ) 非 抢 占轮 转 调 度 当 前 进程 实 时 进程 实 时 进程 请 求 调度 实 时 进程 枪 占 当前 进 程 , 并 立 即执 行 ( d ) 立 即 抢占 的 优 先权 调 度 调 度 时间 进 程 1 进 程 2 实 时 进程 要 求 调度 进 程 n 实 时 进程 调 度 实时 进 程 运行 ( b ) 非 抢 占优 先 权 调度 当 前 进程 实 时 进程 实 时 进程 请 求 调度 当 前 进程 运 行 完成 调 度 时间 当 前 进程 实 时 进程 请 求 调度 时 钟 中断 到 来 时 调 度 时间 ( c ) 基 于 时钟 中 断 抢占 的 优 先权 抢 占 调度 调 度 时间 实 时 进程 第三章 处理机调度与死锁 3.3.3 常用的几种实时调度算法 1. 最早截止时间优先即 EDF(Earliest Deadline First) 算法 (1) 非抢占调度方式 ---- 非周期实时任务 , 开始截止时间 1 3 4 2 开始截止时间 任务执行 任务到达 1 2 3 4 1 3 4 2 t 第三章 处理机调度与死锁 (2) 抢占调度方式 ---- 周期实时任务 , 完成截止时间 第三章 处理机调度与死锁 图 3-8 A 和 B 任务每次必须完成的时间 A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 A 7 A 8 20 40 60 80 100 120 140 160 B 1 B 2 B 3 t 0 松弛度 = 必须完成时间 - 本身运行时间 - 当前时间 2. 最低松弛度优先算法 (LLF---- Least Laxity First) 完成截止时间 第三章 处理机调度与死锁 图 3-9 利用 ELLF 算法进行调度的情况 t 1 A 1 (10) 10 20 30 40 50 60 80 t 0 t 1 = 0 B 1 (20) t 2 t 3 70 A 2 (10) A 3 (10) A 4 (10) t 4 t 5 t 6 t 7 t 8 B 1 (5) B 2 (15) B 2 (10) 第三章 处理机调度与死锁 指多个进程在运行过程中因争夺资源而造成的 一种僵局(互阻 - 等待永不发生的事情)。 若无外力作用, 死 锁中的进程都无法向前推进 死 锁 第三章 处理机调度与死锁 产生 解决 预防 避免 解除 死锁 原因 必要条件 第三章 处理机调度与死锁 3.5 产生死锁的原因和必要条件 3.5.1 产生死锁的原因 (1) 竞争资源 (2) 进程间推进顺序非法 第三章 处理机调度与死锁 1. 竞争资源引起进程死锁 可剥夺 资源分类 非剥夺性资源 永久性资源 临时性资源 死锁 第三章 处理机调度与死锁 13:32 2. 进程推进顺序不当引起死锁 1) 进程推进顺序合法 2) 进程推进顺序非法 第三章 处理机调度与死锁 3.5.2 产生死锁的必要条件 (1) 互斥条件 (2) 请求和保持条件 (3) 不剥夺条件 (4) 环路等待条件 第三章 处理机调度与死锁 3.5.3 处理死锁的基本方法
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