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机械原理课程设计 编程说明书 设计题□:变位齿轮机构设计 指导教师:席本强 何凡 设计者: 孙晓娜 学号14 班级:加工06 - 1班 2008年7月11日 辽宁工程技术大学 设计任务及要求 数学模型的立 程序框图 程序清单及运行结果 设计总结 参考文献 附:屮期检查告 1 ?设计任务及要求 已知,齿轮乙,Z2,模数ni,分度圆 压力角?;齿轮为正常齿制,工作情 况为闭式传动。要求,选择变位系数x2,计算该对齿轮传动的 各部分尺寸,以2号图纸绘制齿轮传动的啮合图。 2.数学模型 1 ?确定齿轮标准中心距和变位中心距:加X匕也; 2 a=[ (Z2+ 乙)m/10+l]x5; 2?啮 合角。: COS(Q)= 〃2(乙 + 7 )x COS(Q); 2xa inv(^ = 2 tan 6r(X i + X 2) /(Z1 + Z2) + inva 3?确定系数 X?: X2 =[inv(^ )-inv(a)](Z2 +Zj)/2tana-xl; 分度圆分离系数:),J(Zi + Z2)(叱-1); 2 COSQ 齿顶高变动系数:= + X2-y 4 ?确定齿轮各部分尺寸: (1)分度圆直径:di = mZi cl2 = mZ2(2)基圆直径:db\ (1) 分度圆直径:di = mZi cl2 = mZ2 (2) 基圆直径:db\ = mZ icoscr dbi = mZ2 cos a (3) 齿顶咼:ha\ - m(n +Xi-cr) (4)齿根咼:h/\ = m(/i + £ (4) 齿根咼:h/\ = m(/i + £ -Xi) ? ?ha2 = m(ha + C — X 2) (5)齿顶圆直径:da\=dy + 2haldal = dl^lha2(8)(9)齿根圆直径:dfi = di-2hfi节圆直径:d (5) 齿顶圆直径:da\=dy + 2hal dal = dl^lha2 (8) (9) 齿根圆直径:dfi = di-2hfi 节圆直径:d严右竺竺 cos q 齿距:P= 7un cos a 节圆齿距:p = p d/2 = di — 2h/2 f f cosadu-az cos q 基圆齿距:p = pcosa 分度圆齿厚: Si = -7un-\-2X\m tan a S2 = — mi + 2X im tan a 2 2 5 ?齿轮副传动质量指标: (1)齿轮是否跟切 标准齿轮不根切的最小齿数:Z品=2门sin% 不根切最小变位系数:XdFaGn-ZJ/g ? X2min = ha(2斷一)/乙血 (2 )重合度:8 -——[Zi(tan6^i - tan(^) + Z2(tanOai- tan^)] 2兀 其中:^ 其中:^l=COS \db\lda\) %2 — COS (db2 / dal) 一般情况应保证£=1?2 (3 )凶顶厚:Sai = S\^da\/di-2ra\(invaa\-inva) Sa2 = S 2 *边皿 2 - 2 m(inv Oa2 — i nv a) 一般取》>=0?25m 程序框图 拿 ? 输入m a 乙 Z2 ha c 计算 XminX 2min d Cl (1 \ Cl2 厶 d h2『P 几山山 Y 兀 1 1 min 兀2 2 min N if 卸 d f\ d f2 S (d S a2 OCa\ OC(12 d a\ dal ^2^b\^b2 Y S| 0.25 * 加 S’ 0.25 * m, Shi 0.25 * m, Sh2 0.25 Sm〈0. 25*m, S“2〈0? 25*m N 计算£ Y 占 1.2 N 输岀计算结果 程序清单及运行结果 (1)程序清单 #includenmath.hM #includenstdio.hH #define zl 13.0 #define z2 59.0 #define t 20*3.14/180 /*yalijiao?unit:rad*/ #define m 10 /*moshu*/ #define hax 1.0 #define ex 0.25 #define Zmin 17.0 #define pi 3.14 main() double ti; /*niehejiao*/ doublexl?x2?xh; /*x 1 ,x2shichilunbianweixishu;xhshix 1 hex2dehe*/ double dbl,db2; /*jiyuanzhijing*/ double dl,d2; /*fenduyuanzhijing*/ double hal?ha2; /*chidinggao*/ double hfl ,hf2; /*chigengao*/
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