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无线通信模块使用手册 nRF24L01 无线通信模块使用手册 nRF24L01 一、模块简介 一、模块简介 该射频模块集成了NORDIC 公司生产的无线射频芯片 nRF24L01： 该射频模块集成了NORDIC 公司生产的无线射频芯片 nRF24L01： 1．支持 2.4GHz 的全球开放 ISM 频段，最大发射功率为 0dBm 1．支持 2.4GHz 的全球开放 ISM 频段，最大发射功率为 0dBm 2．2Mbps，传输速率高 2．2Mbps，传输速率高 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅 22uA 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅 22uA 4．多频点 （125 个），满足多点通信及跳频通信需求 4．多频点 （125 个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m （外置天线）、10m （PCB 天线） 5．在空旷场地，有效通信距离：25m （外置天线）、10m （PCB 天线） 6．工作原理简介： 6．工作原理简介： 发射数据时，首先将 nRF24L01 配置为发射模式，接着把地址 TX_ADDR 和数据 TX_PLD 按照时序由SPI 发射数据时，首先将 nRF24L01 配置为发射模式，接着把地址 TX_ADDR 和数据 TX_PLD 按照时序由SPI 口写入 nRF24L01 缓存区，TX_PLD 必须在 CSN 为低时连续写入，而 TX_ADDR 在发射时写入一次即可，然 口写入 nRF24L01 缓存区，TX_PLD 必须在 CSN 为低时连续写入，而 TX_ADDR 在发射时写入一次即可，然 后 CE 置为高电平并保持至少 10μs，延迟 130 μs 后发射数据；若自动应答开启，那么 nRF24L01 在发射 后 CE 置为高电平并保持至少 10μs，延迟 130 μs 后发射数据；若自动应答开启，那么 nRF24L01 在发射 数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS 置高，同时 TX_PLD 数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS 置高，同时 TX_PLD 从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据 （自动重发已开启），若重发次数 （ARC_CNT） 从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据 （自动重发已开启），若重发次数 （ARC_CNT） 达到上限，MAX_RT 置高，TX_PLD 不会被清除；MAX_RT 或 TX_DS 置高时，使 IRQ 变低，以便通知 MCU。最 达到上限，MAX_RT 置高，TX_PLD 不会被清除；MAX_RT 或 TX_DS 置高时，使 IRQ 变低，以便通知 MCU。最 后发射成功时，若 CE 为低，则 nRF24L01 进入待机模式 1；若发送堆栈中有数据且 CE 为高，则进入下一 后发射成功时，若 CE 为低，则 nRF24L01 进入待机模式 1；若发送堆栈中有数据且 CE 为高，则进入下一 次发射；若发送堆栈中无数据且 CE 为高，则进入待机模式 2。 次发射；若发送堆栈中无数据且 CE 为高，则进入待机模式 2。 接收数据时，首先将 nRF24L01 配置为接收模式，接着延迟 130 μs 进入接收状态等待数据的到来。 接收数据时，首先将 nRF24L01 配置为接收模式，接着延迟 130 μs 进入接收状态等待数据的到来。 当接收方检测到有效的地址和 CRC 时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位 RX_DR 置高，IRQ 当接收方检测到有效的地址和 CRC 时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位 RX_DR 置高，IRQ 变低，以便通知 MCU 去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后 变低，以便通知 MCU 去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后 接收成功时，若 CE 变低，则 nRF24L01 进入空闲模式 1。 接收成功时，若 CE 变低，则 nRF24L01 进入空闲模式 1。 二、模块电气特性 二、模块电气特性 参数 数值 单位 参数