电气控制与PLC第6章 .pptxVIP

第6章 可编程控制器 ;第6章 可编程控制器 ;6.1 概述;PLC的四个发展阶段;PLC 的定义 ;6.1.2 性能特点;2. 使用方便;4. 体积小、能耗低、性能价格比高;6.1.3 应用及发展趋势;2. PLC的发展趋势;6.2 可编程序控制器的硬件配置;1. CPU模块;（1）微处理器 CPU;（2）存储器;2）按用途分类;3）按内存的分布分类 ;2. 输入/输出（I/O）模块;外部信号通常分： 开关量信号 模拟量信号;I/O模块通常可分为： 开关量I/O模块 模拟量I/O模块 特殊I/O模块;（1）开关量I/O模块;输入接口电路;2）输出模块;输出接口电路;输出三种形式：;（2）模拟量I/O模块;（3）特殊I/O模块;（3）特殊I/O模块;（3）特殊I/O模块;3. 电源;4. 编程器及其它外部设备;6.2.2 分类;2. 按I/O点数分类;3. 按功能分类;6.2.3 基本工作原理;工作模式;（2）停止（Stop）模式;“自诊断处理”阶段;“通信信息处理”阶段;“输入处理”阶段（采样）;注 意;“程序执行”阶段;注 意;“输出刷新”阶段;说 明;6.2.4 性能指标;3. I/O点总数 I/O点总数指PLC可以接受的输入信号和输出控制信号的总和。点数越多，可以连接的外部设备就越多，控制的规模就越大。 4. 内部继电器的种数和点数 内部继电器主要包括：辅助继电器、特殊继电器、定时器、计数器和移位寄存器等，表征了PLC的内部处理能力和运算功能。;5. 用户程序存储量 用户程序存储量表示PLC能够存放多少用户程序。小型PLC一般为几K字，大型PLC的用户程序存储器容量可达数十M字。 6. 扫描速度 扫描速度指PLC执行用户程序的速度，通常以毫秒每千字（ms/K字）为单位。;7. 可扩展能力 PLC的可扩展能力指I/O模块的扩展、存储容量的扩展以及各种功能模块的扩展等。扩展能力越强，系统的配置就越灵活，控制能力就越强。 8. 工作环境 一般的PLC都能保证在温度0～55℃、湿度 85%（无凝霜）的环境下可靠工作。 此外，PLC还包括附加功能、尺寸等指标。;　6.3　西门子S7-200系列可编程序控制器简介;6.3.1 S7-200系统的基本组成;CPU模块;I/O模块;底部端子盖内不仅顺序排列着各个输入端子，还提供24V的直流传感器电源； 顶部端子盖内则是输出端子和CPU模块的电源输入端。 2排LED指示灯分别指示了各个输入和输出端的通/断状态。;2. 编程器和编程软件;3. 通讯电缆;4. 扩展模块;5. 文本显示器等外设;6.4 可编逻辑控制器程序设计;1. 顺序功能图（SFC）;2. 功能块图（FBD）;3. 结构文本（ST）;4. 梯形图（LD）;梯形图的构成;5. 指令表（IL）;编程语言的相互转换和选用 ;6.4.2 S7-200编程的基本概念;2. 指令集;3. PLC的程序结构;4. 数据类型;字节数据（Byte）：8位二进制组成1个字节。;16位整数（Word）：2个字节组成1个字;32位整数（Double Word）： 2个字组成1个双字。;5. 寻址方式;立即寻址：在指令中直接给出了操作数，通常立即寻址方式用来提供常数、设置初始值等。 ;直接寻址：用于位、字节、字或双字数据。 ;对字节、字或双字进行直接寻址则需要指定元件名称、数据类型和首字节。;6.4.3 S7-200的编程元件;按位寻址的方式——单独读取某个输入点的状态。 寻址格式为：I［字节地址］.［位地址］ I0.0 ;按字节、字和双字寻址的寻址格式为： I［数据类型］.［起始字节地址］ ;输出继电器（Q） ;按位寻址的寻址格式为： Q［字节地址］.［位地址］ Q0.0 ;3. 位存储器（M）;4.变量存储器（V）;5. 局部存储器（L）;6. 特殊标志位存储器（SM）;特殊存储器SMB0标志位 ;7. 定时器（T）;定时器定时时间长度： 定时时间 ＝ 定时精度 ╳ 预设值 ;;（2）断开延时定时器（TOF） ;（3）有记忆通电延时定时器（TONR） ;定时器类型;8. 计数器（C）;（1）增计数器（CTU） ;（2）减计数器（CTD）;（3）加减计数器（CTUD） ;当CU端有一个脉冲上升沿（电平由低变高）到来时，SV加1； 当CD端有一个脉冲上升沿到来时，SV减1。 ;9. 高速计数器（HC）;10. 顺序控制继电器（S）;11. 模拟量输入（AI）;12. 模拟量输出（AQ）;13. 累加器（AC）;6.4.4 S7-200基本指令系统;LD是常开触点与母线连接的指令； LDN是常闭触点与母线连接的指令；;（2）输出指令 ;;2. 逻辑与指令;LD I0.0 AN M0.1 = Q0