机器人技术应用Multiple Robot Systems.pptxVIP

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2021-01-17 发布于安徽
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机器人技术应用Multiple Robot Systems.pptx

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Multiple Robot Systems;1.History; 2.Architectures ;A set of basic social behaviors were de?ned and demonstrated, including obstacle avoidance, homing, aggregation, dispersion, following, and safe wandering. ; 2.2The ALLIANCE architecture; 2.2The ALLIANCE architecture;2.3The distributed robot architecture;3.Communication;3.Communication;3.Communication;4.Swarm robots;4.Swarm robots;5.Heterogeneity;5.Heterogeneity;6.Task Allocation;6.1Taxonomy for Task Allocation;6.2Representative Approaches;6.2Representative Approaches;6.2Representative Approaches;7.Learning;8.Applications;8.Applications;8.Applications;8.Applications;9.Conclusions;Autonomous Navigation for Multiple Mobile Robots under Time Delay in Communication;1.Description of the Problem;2.Navigation Algorithm;2.Navigation Algorithm;2.Navigation Algorithm;2.Navigation Algorithm;2.Navigation Algorithm;2.Navigation Algorithm;2.Navigation Algorithm;3.Time delays in Communication;3.Time delays in Communication;4.Experiments;4.Experiments;4.Experiments;4.Experiments;4.Experiments;Thanks for your attention.