DB35_T 1935-2020石化厂区地面巡检机器人通用技术条件.docxVIP

ICS 25.040.30 J 28DB35 J 28 福 建 省 地 方 标 准 DB35/T 1935—2020 石化厂区地面巡检机器人通用技术条件 General specifications for ground inspection robot in petrochemical area 2020 - 09 - 29 发布 2020 - 12 - 29 实施 福建省市场监督管理局 发 布 DB35/T 1935—2020 目 次 前言 II 范围 1 规范性引用文件 1 术语和定义 1 分类与型号编码 2 技术要求 4 试验方法 5 检验规则 10 标志、包装、运输与贮存 11 参考文献 12 I DB35/T 1935—2020 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由福建省特种设备检验研究院提出。 本标准由福建省市场监督管理局归口。 II DB35/T 1935—2020 石化厂区地面巡检机器人通用技术条件 范围 本标准规定了石化厂区地面巡检机器人（下文简称“机器人”）的术语和定义、分类与型号编码、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输与贮存。 本标准适用于石化生产作业区及储运区执行巡检任务的地面移动机器人，用于其它石化场所的巡检机器人也可参照使用。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1—2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2—2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 2423.3—2016 环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab：恒定湿热试验 GB 3836.1—2010 爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求 GB/T 4025—2010 人机界面标志标识的基本和安全规则 指示器和操作器件的编码规则 GB/T 4208—2017 外壳防护等级（IP代码） GB/T 7251.8—2005 低压成套开关设备和控制设备 智能型成套设备通用技术要求 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 16754—2008 机械安全 急停 设计原则 GB/T 36239—2018 特种机器人 术语 GB/T 36321—2018 特种机器人 分类、符号、标志 GB/T 37283—2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 GB/T 37284—2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 术语和定义 GB/T 36239—2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为便于使用，以下重复列出了GB/T 36239—2018中的一些术语和定义。 石化厂区地面巡检机器人 petrochemical area inspection robot 采用人工遥控、半自主或自主运行模式，用于石化厂区地面巡检作业的移动机器人。 注：石化厂区地面巡检机器人一般由移动平台、控制装置、探测装置、通信装置、操控单元等组成。 1 DB35/T 1935—2020 3.2 移动平台 mobile platform 能使移动机器人整体位姿发生改变的载体。[GB/T 36239—2018，定义2.1.8] 3.3 控制装置 control device 一套具有逻辑控制和动力功能的、能控制机器人实现机构运动并能与设备和使用者进行通信的装 置。 注：改写GB/T 12643—2013，定义2.7。 3.4 探测装置 detection device 用于获取石化厂区环境和设备状况的装置。 3.5 通信装置 communication device 实现机器人本体与操作单元间信息传递的装置。 3.6 操控单元 operation control unit 通过操作员与机器人间的信息交互，实现操作、控制机器人的装置。[GB/T 36239—2018，定义2.5.2] 3.7 半自主控制 semi-autonomous control 在操作员和机器人共同协作控制下，机器人有目的的执行预期任务的控制方式。 3.8 自主控制 autonomous control 在没有人工干预的条件下，机器人能够自主的执行预期任务的控制方式。 注：改写GB/T 12643—2013，定义2.2。 分类与型号编码 分类 按巡检任务分为： 日常巡检型； 事故探测型； 复合型。 按控制方式分为： 人工操控； 半自主控制； 自主控制。 按通信方式