航海学 模块七 航海仪器 B01-01GNSS.pptVIP

中国罗兰C台链分布 广东台山 监测站SMA 486 km 广西崇左 北副台Y 双工台 528 km 广东饶平 南副台X 广西贺县 主台/控制中心M/C 南海台链 （6780） 上海南汇 监测站SMA 双工台 739 km 山东荣成 北副台Y 双工台 873 km 广东饶平 南副台X 双工台 安徽宣城 主台/控制中心M/C 东海台链 （8390） 山东威海 监测站SMA 852 km 吉林和龙 北副台Y 双工台 739 km 安徽宣城 南副台X 双工台 山东荣成 主台/控制中心M/C 北海台链 （7430） 备注 基线长度 台址 台链名称 航海仪器 《航海仪器》的内容 ★ 陀螺罗经(电罗经)（GYRO-compass） ★ 磁罗经（Magnetic-compass） ★ 计程仪（LOG） ★ 测深仪（ECHO sounder） ★ 全球卫星导航系统（GNSS）（ Loran-C） ★ 自动识别系统（AIS） ★ 航行数据记录仪（VDR） ★ 远程识别与跟踪系统（LRIT） ★ 组合导航系统（INS/IBS） 航海仪器的作用： ★ 陀螺罗经(电罗经) ★ 磁罗经 指示船舶艏向 ★ 计程仪——————— 指示船舶速度 ★ 测深仪——————— 测量水深 ★ 全球导航卫星系统—— 确定船舶位置 ★ 自动识别系统———— 识别避碰报告 ★ 航行数据记录仪——— 分析事故原因 ★ 组合导航系统———— 综合操船监控 ★ 远程识别与跟踪系统— 远程跟踪船舶 第五章 全球导航卫星系统 （ Global Navigation Satellite System —— GNSS） 电子定位系统 （ Electronic Position Fixing System —— EPFS） EPFS 陆基： 星基（GNSS）： GPS GLONASS BDS（北斗） 罗兰C、台卡、奥米伽 等 伽利略 等 第一节 概 述 一、卫星导航系统（GNSS）简介 卫星导航系统由导航卫星、地面站、用户设备组成。 ★ GPS定位精度： P 码——1 m；CA 码——20 ~ 30 m CA码定位精度受SA和AS政策影响。 ★ GPS特点： 全球、全天候、高精度、连续、近于实时的三维 定位与导航功能。 1. GPS卫星导航系统（美国） ★ Navigation Satellite Timing and Ranging/ Global Positioning System——NAVSTAR/GPS ★ 73年开始研制，95年进入全部运作。 ★ GPS卫星： 24（21+3）颗高轨卫星，分布在 6个轨道面内， 轨道倾角约55度，双频发射，全球范围内可视 性良好。 2. GLONASS卫星导航系统（前苏联） ★ 78年代开始研制，1982年开始部署，1995年底全 部星座部署完毕。 ★ Global Navigation Satellite System——GLONASS ★ GLONASS定位精度： P 码——1 m；CA 码——20 ~ 30 m 无任何政策影响，不限制民用。 ★ GLONASS特点： 全球、全天候、高精度、连续、近于实时的三维 定位与导航功能。 ★ GLONASS卫星： 25（24+1）颗中轨卫星，分布3个轨道面，轨道 倾角约64度，双频发射，全球范围内可视性良好。 3. 北斗卫星导航系统（中国） 1）北斗导航试验系统（北斗1） ★ 2000年发射 2 颗地球静止卫星（GEO） ， 2003年6月正式运营。 ★ 北斗卫星：2+1 颗地球同步轨道（36 000 km）卫星。 ★ 定位精度：优于 20 m ★ 特点：双星有源、区域性定位导航系统。 2）北斗全球导航卫星系统（北斗2） ★ 卫星：30 颗+ 5 颗静止轨道卫星 ★ 服务：开放服务和授权服务 ★ 精度：定位 10 m，授时50 ns，测速精度0.2 m/s ★ 全球、全天候、高精度、连续、近于实时的三维 定位功能；并提供授时、测速、通信功能。 4. 伽利略卫星导航系统（欧洲 + 中国） ★ 1999由欧盟提出计划。 ★ 卫星： 27+3 颗卫星颗中轨卫星，分布3个