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    可编程控制器应用实训 形考任务四实训报告 送料小车控制系统的实现 一、实训目的： 理解PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进行软件的监控和调试，使学生熟悉PLC的使用，训练PLC控制系统编程的思想和方法，提高应用PLC的能力。 二、实训要求： 1．根据PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进行软件的监控和调试； 2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。 三、实训内容： 1.在一些自动化生产线上，为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或（废品），经常会用到一台装卸料小车，根据请求在6个位置停车，进行装

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