GB/T 38687-2020橡胶塑料机械　外围设备通信协议.pdf

; ICS71.12083.200 G95 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT38687 2020 橡胶塑料机械 外围设备通信协议 — Rubberand lasticsmachiner Communicatin rotocolforauxiliareuiment p y gp yqp 2020-03-31发布 2021-02-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT38687 2020 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 、 ……………………………………………………………………………………… 3 术语 定义和缩略语 1 / 通信协议总体描述 …………………………………………………………………… 4 CAN CANoen 2 p 4.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 2 4.2 物理层 ……………………………………………………………………………………………… 2 4.3 CANoen设备结构 ………………………………………………………………………………… 3 p 4.4 CANoen通信协议 ………………………………………………………………………………… 5 p 4.5 CANoen设备子协议 ……………………………………………………………………………… 7 p 4.6 厂商自定义子协议 ………………………………………………………………………………… 8 5 CANoen设备通信地址定义…………………………………………………………………………… 9 p 5.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 9 5.2 LSSMaster设备 ………………………………………………………………………………… 10 5.3 LSSSlave接口 …………………………………………………………………………………… 10 5.4 外围辅助设备地址规范 …………………………………………………………………………… 10 6 CANoen外围辅助设备自定义子协议 ……………………………………………………………… 11 p 6.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 11 6.2