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热工过程自动控制技术 控制器的控制规律 控制器控制规律（PPT）.pptxVIP

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    控制器控制规律 ;;;;;;比例控制作用是最基本的控制作用，而积分和微分作用为辅助控制作用。 比例作用贯彻于整个控制过程之中; 积分作用则体现在控制过程的后期，用以消除静态偏差; 微分作用则体现在控制过程的初期，用以减小动态偏差，克服迟延和惯性的影响。;谢谢大家

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