工业机器人工作站系统集成设计 外部传感器选型 传感器选型方法.pptxVIP

传感器选型方法学习目标了解传感器的使用条件学习如何明确要测量的物理量、明确传感器的使用条件具体问题与其他要求1. 明确要测量的物理量 传感主要是根据所测物理量、使用条件、灵敏度、量程等进行选择，其选型一般按照如下步骤进行。 在选在传感器之初，首先要明确要测量的物理量，根据被测量选择相应的传感器类型，如当测量力矩时，应选用力矩传感器。传感器选型方法2. 明确传感器的使用条件 传感器的使用条件即为设置的场所的环境（湿度、温度、振动等）、测量的时间、与显示器之间的信号传输距离、与外设的连接方式等。（1）环境：对环境有明确要求的情况会对传感器的可靠性有着特定的要求。在机械工程中，有些机械系统或自动化加工过程，往往要求传感器能长期地使用而不需经常更换或校准。（2）测量的时间：测量的时间会影响传感器的响应特性。一般讲，利用光电效应、压电效应等物性型传感器，响应较快，可工作频率范围宽。传感器选型方法2. 明确传感器的使用条件（3）与显示器之间的信号传输距离：与显示器之间的信号传输距离会影响信号的引出方法（有线式或是无线式），当距离过远，如采用有线连接，会使布线工程量大，且由于使用实体线，其线路容易损坏，一旦出错将不得不换掉整条线，维护不易。相比之下，无线式接线主要在于相关设备的维护，相对较为容易，且在系统需要改变时，无线式可以根据需要进行规划和随时调整，省去了巨额的工作量。（4）与外设的连接方式：与外设的连接方式确定了传感器的测量方式，接触式还是非接触式。传感器选型方法3. 需考虑的一些具体问题 灵密度的高低，线性范围的大小，能否真实地反映被测量值等也是传感器选型时需考虑的具体问题。（1）灵敏度：传感器灵敏度越高越好，因为灵敏度越高，意味着传感器所能感知的变化量越小，被测量稍有一微小变化时，传感器就有较大的输出。（2）线性范围：任何传感器都有一定的线性范围，在线性范围内输出和输入成比例关系。线性范围越宽，则表明传感器的工作量程愈大。（3）精确度：传感器处于测试系统的输入端，能否真实地反映被测量值，对整个测试系统具有直接影响。然而，也并非要求传感器的精确度愈高愈好，还应考虑经济性。传感器选型方法4. 其他要求 除了以上选用传感器时应充分考虑的一些因素外，还应尽可能兼顾结构简单、体积小、重量轻、价格便宜、易于维修、易于更换等条件。 FSR压力感应电阻是著名Interlink Electronics公司生产的一款重量轻，体积小，感测精度高，超薄型压力传感器。当压力感测电阻器感应面的压力增加时，其阻抗就会减少，从而取得压力数据。 FSR共有四种类型传感器，分别为400、402、406、408，他们的区别在于接触面积，和厚度不同。传感器选型方法总 结1.在选传感器之初，首先要明确要测量的物理量，根据被测量选择相应的传感器类型。2.选择传感器要明确使用环境条件之外同时尽可能兼顾其他条件。