船舶定位与导航 两方位定位（一）——两方位定位步骤及误差分析 DWYDH-4-4-1 两方位定位的步骤及误差分析.pptVIP

高等职业教育航海技术专业教学资源库子项目 项目四：陆标定位 任务四：方位定位 主讲： 利用罗经同时观测两个或者两个以上的陆标，得到两条或以上的方位位置线，通过这些方位位置线来确定船位的过程和方法称为方位定位（fixing by cross bearing）。方位定位作图简单、迅速、直观，是最基本和最常用的定位方法，尤其是在沿岸航行时，使用极为频繁。 在方位定位过程中，方位位置线的交点即为对应时刻的观测船位。在海图作业时，我们在交点上画一个小圆圈⊙作为陆标定位的船位符号。 任务四、方位定位 一、两方位定位 1、两方位定位的步骤 ①在海图上推算船位附近选择两个适当的物标M1，M2，并仔细辨认，认真核对； ②用罗经观测物标的方位CB1，CB2或GB1GB2，结合罗经差求真方位TB1 ， TB2 ③分别从海图上画出方位线，并反向延长，得到两条方位位置线，其交点即为该时刻的观测船位。 M1 M2 P CA 最概率船位 任务四、方位定位 一、两方位定位 2、观测船位的精度 误差种类：随机误差、系统误差、粗差 在两方位的系统误差中，εB主要表现为罗经差的误差，如果两方位观测精度相等，则由系统误差所造成的船位系统误差δ为： 方位位置线的误差E为： 或 δ 随机误差中，主要使观测误差和海图作业误差。在等精度的随机误差影响下，船位误差圆半径M为： M 任务四、方位定位 一、两方位定位 2、观测船位的精度 通过上述公式，我们可以知道，如果要提高观测船位的精度，必须注意以下事项： ①选择近距离物标； ②两位置线夹角最好在60°~90°，一般要在30~150之间，一旦不在该范围，将造成误差成倍增加； 同时还应当注意，选择孤立、显著、在海图上有准确位置的物标。 ③尽量减少观测中的随机误差和系统误差。 任务四、方位定位 一、两方位定位 3、观测顺序的选择 在实际工作中，我们不可能做到同时观测两个物标的方位，在观测上必然存在先后顺序。很显然为了尽可能减少由于“不同时”产生的误差，我们应当先观测难观测的物标，再观测容易观测的物标，即遵循“先难后易”的原则。 在前面学习中，我们已经知道，在正横附近，物标方位变化快，距离变化慢，而首位线附近物标正好相反，方位变化慢，距离变化快。所以如果我们以第二次观测时间为准的话，为了尽量减少误差，我们应当先观测首尾线附近的物标，再观测正横附近的物标，也就是说遵循“先慢后快”的原则，先观测方位变化慢的，再观测方位变化快的。 任务四、方位定位 一、两方位定位 3、观测顺序的选择 在夜间观测灯标灯光时，考虑到“先难后易，先慢后快”的原则，我们先要观测闪光灯后观测定光灯，先观测灯光周期长的，后观测灯光周期短的，先观测弱光灯，后观测强光灯。 任务四、方位定位 CA L1 L2 L1 L2 两种定位顺序选择的不同之处分析