计算机控制系统 计算机控制系统 第一讲 课程简介、要求和控制论的常识介绍.pptVIP

是古代一种指示方向的车辆，也作为帝王的仪仗车辆。有历史典籍显示三国时的马钧是第一个成功地制造指南车的人。利用齿轮传动系统和离合装置来指示方向。在特定条件下，车子转向时木人手臂仍指南。 利用差速齿轮原理，与指南针利用地磁效应不同，它不要磁性。是利用齿轮传动系统，根据车轮的转动，由车上木人指示方向。不论车子转向何方，木人的手始终指向南方，“车虽回运而手常指南”。 * 水运仪象台是我国古代汉族天文学家发明的一种大型天文仪器，由北宋天文学家苏颂等人创建。是集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻的机械装置于一体的综合性观测仪器，实际上是一座小型的天文台。 * 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 “ ” 计算机控制系统 计算机控制系统 “ ” 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计 算 机 控 制 系 统 主讲教师：李玉玲 学分：3 学时：48 计算机控制系统 先修课程：《电工基础》《电子电路设计》《程序设计基础》《微控制器应用》《典型传感器应用》《PLC控制技术及应用》等 后续课程：《毕业顶岗实习》 课程内容 教学模块名称 教学内容 学习情境 学时 过程教学模块 计算机控制系统的认知 计算机控制系统的概述 2 计算机控制系统的分类、研究内容、发展方向 4 输入通道的实现 输入通道的结构与信号交换 4 测量仪器仪表的认知 2 数据采集系统设计的实例介绍 2 输出通道的实现 输出通道的结构与信号交换 6 自动化控制仪表及执行器 6 控制算法的实现 智能控制器简介 2 数字PID控制 8 计算机网络控制系统的认知（可选内容） DCS、FCS控制系统构成 4 小计 40 操作教学模块 温度控制系统的实现与调试 　温度控制仪表PID参数整定 8 小计 8 合计 48 参考书： .谢剑英，《微型计算机控制技术》，国防工业出版社 .何克忠，《计算机控制系统》，清华大学出版社 .王锦标，《计算机控制系统》，清华大学出版社 .孙增圻，《计算机控制理论及应用》清华大学出版社 阅读期刊： 工业控制机、控制工程、测控技术、电气自动化、自动化仪表、工业仪表与自动化装置，化工自动化及仪表等等。 控制论的常识 1948年 Cybernetics 1950年 控制论的常识 钱学森（1911-2009） 1958年第一版 1980年第二版 2011年第三版 控制论的常识 2000年前我国发明的开环自动调节系统——指南车 控制论的常识 北宋哲总元佑初年发明的闭环自动调节系统——水运仪象台。 学者对控制论的描述： 控制论表示一种能应用于任何系统中的一般控制理论。 ——A.R.列尔涅尔 控制的实质在于使系统实现稳定和有目的的行动。 ——郑大钟 或许控制论最基本的贡献就是关于目的性或目的性行为的阐释，从控制和信息的角度看，目的性是智力和生命的一个本质特征。 ——Francis Heylighen, Cliff Joslyn 抽水马桶演示 * 钱学森是浙江杭州人，著名科学家，我国空气动力学家，中国科学院、中国工程院院士，中国两弹一星功勋奖章获得者之一，中国人体科学的倡导者。是中国航天科技事业的先驱和杰出代表，被誉为“中国航天之父”和“火箭之王”。 第一版《工程控制论》是用英文写的，出版于1954年，俄文版是1956年，德文版是1957年，中文版是1958年。 * 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 “ ” 计算机控制系统 计算机控制系统 “ ” 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 * 钱学森是浙江杭州人，著名科学家，我国空气动力学家，中国科学院、中国工程院院士，中国两弹一星功勋奖章获得者之一，中国人体科学的倡导者。是中国航天科技事业的先驱和杰出代表，被誉为“中国航天之父”和“火箭之王”。 第一版《工程控制论》是用英文写的，出版于1954年，俄文版是1956年，德文版是1957年，中文版是1958年。 * 是古代一种指示方向的车辆，也作为帝王的仪仗车辆