热工控制技术及应用 热工控制技术及应用、给水控制系统方案拟定 技能训练九 串级三冲量给水控制系统的仿真调试.pptxVIP

技能训练九、串级三冲量给水控制系统的仿真调试武汉电力职业技术学院 动力工程系任务要求技能训练九、串级三冲量给水控制系统的仿真调试1．掌握串级三冲量给水系统的调试。2．学会串级三冲量给水系统的建模。3．了解调节器参数变化对调节过程的影响。4．说明串级三冲量给水系统的主、副调节器参数整定的方法和步骤。实施方法技能训练九、串级三冲量给水控制系统的仿真调试使用实验所用的仪表和设备，按实验内容正确构建串级三冲量给水系统模型，并对实验结果进行分析技能训练九、串级三冲量给水控制系统的仿真调试 项目实施步骤 给水流量W扰动下，水位变化特性（内扰特性)蒸汽流量D扰动下，水位变化特性（外扰特性)定值扰动技能训练九、串级三冲量给水控制系统的仿真调试利用MATLAB软件构建如图单冲量给水控制系统的仿真模型 技能训练九、串级三冲量给水控制系统的仿真调试 按下图所设置的参数构建单级三冲量给水系统的仿真模（为便于比较PID参数变化对调节过程的影响，设置了两组相同控制系统模型），对两组控制系统加相同的给水流量单位阶跃扰动。双击Wd阶跃模块，在弹出的模块属性窗口中设定 WD的阶跃幅值为0；双击W阶跃模块，在弹出的模块属性窗口中设定W的阶跃幅值为1。（一）给水流量W扰动下，水位变化特性（内扰特性） 技能训练九、串级三冲量给水控制系统的仿真调试实际给水控制系统的模型 技能训练九、串级三冲量给水控制系统的仿真调试2．系统的仿真 （1）设置仿真参数 （2）运行仿真3．仿真调试 本实验采用工程整定方法进行调节器参数整定4．仿真结果记录及分析。 （1）分别改变比例系数Kp，比较仿真曲线的变化，分析Kp变化时对水位信号的影响。 （2）分别积分系数Ki，比较仿真曲线的变化，分析Ki变化时对输出信号的影响。技能训练九、串级三冲量给水控制系统的仿真调试（二）蒸汽流量D扰动下，水位变化特性（外扰特性）） 1．按图所设置的参数构建单冲量给水控制系统的仿真模型（为便于比较PID参数变化对调节过程的影响，设置了两组相同控制系统模型），对两组控制系统加相同的蒸汽流量单位阶跃扰动。 双击D阶跃模块，在弹出的模块属性窗口中设定D的阶跃幅值为1；双击W阶跃模块，在弹出的模块属性窗口中设定W的阶跃幅值为0。技能训练九、串级三冲量给水控制系统的仿真调试2．系统的仿真 （1）设置仿真参数 （2）运行仿真3．仿真调试 本实验采用工程整定方法进行调节器参数整定4．仿真结果记录及分析。 （1）分别改变比例系数Kp，比较仿真曲线的变化，分析Kp变化时对水位信号的影响。 （2）分别积分系数Ki，比较仿真曲线的变化，分析Ki变化时对输出信号的影响。技能训练九、串级三冲量给水控制系统的仿真调试（三）定值扰动1．改变水位定值信号（双击定值Ho阶跃模块，在弹出的模块属性窗口中改变Ho的幅值；D和 W阶跃阶跃幅值设为0）。2．仿真调试3．仿真结果记录及分析。（1）分别改变比例系数Kp，比较仿真曲线的变化，分析Kp变化时对水位信号的影响。（2）分别积分系数Ki，比较仿真曲线的变化，分析Ki变化时对输出信号的影响。技能训练九、串级三冲量给水控制系统的仿真调试选取1～2个小组进行实训说明 以小组为单位分别进行实训 完成实训总结 分组讨论1.用响应曲线法整定给水对象时调节器参数，并与实验结果进行比较。2.比较内扰时（调节器分别P﹑PI﹑PID调节），水位变化特性。分析不同调节作用对系统性能指标（最大动态偏差、调节过程时间、静态偏差）的影响。3.比较内扰（调节器P、PI），定值扰（调节器P、PI）时，水位变化特性。分析不同扰动下，水位变化特性的特点。