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调试报告 青州双宝方案（）(终稿) 汇川技术华北驱动中心方案 客户名称： 青州双宝 方案名称：真空镀铝膜系统 试机时间： 2006－3－2 1 系统组成： 原有的系统，收卷用力矩电机控制，放卷用磁粉离合器，驱动用调速电机。由于使用力矩电 机收卷，当卷径不断增大时，需要人为调节转距大小，控制比较模糊，造成张力不恒定，控制的自动 化程度也不高。 放卷辊 薄膜方向 收卷辊 橡胶辊 （连接编码器） 驱动辊 MD330 MD320 MD330 DI5 AI AI AO 新系统由汇川 MD330 张力控制变频器作为收线控制，MD330 恒线速度控制放卷，MD320 作为 主驱动，避免了打滑（打滑会对镀膜造成一定程度的损伤） 系统构成： 放卷：放卷采用恒线速度控制（恒线速度非标），MD330 运行于闭环速度模式进行张力控 制（工作在闭环矢量），在放卷辊之后，还有一个橡胶辊，上面安装一个测速编码器，从 DI5 将实际 线速度反馈给放卷变频器，这样可以保证整个系统工作在恒线速度状态下，即使有些打滑也不会影响 到张力的控制。从放卷变频器的 AO 给出运行频率值，作为主驱动的同步速度信号，以及收卷变频器 的线速度来源。整个系统的线速度的设定通过放卷变频器设定； 收卷：收卷采用开环转矩模式，MD330 应选择闭环矢量模式，卷径计算来自线速度（从放 卷 AO 信号来）； 驱动：驱动采用 MD320 控制，开环矢量控制，通过放卷 AO 进行速度设定； 三台变频器同为 7.5KW，可由客户自由选定是否在系统中使用触摸屏和 PLC （用于抽真空 时的逻辑动作判断），如果选用，则需配置汇川变频器通讯卡。 新系统优点： 第 1 页第 1 页 调试报告 青州双宝方案（）(终稿) 1： 张力恒定，通过卷径计算实现卷径变化过程中的恒张力跟踪，自动控制； 2： 采用闭环矢量控制，可以实现转矩控制，速度更精准， 输出转矩脉动小； 3： 张力在整个控制过程中保持恒定，不会出现时紧时松的现象。 4： 接线简单，调试方便； 5： 整个系统由触摸屏、PLC、变频器通过通讯来实现，可在触摸屏上进行张力设定以 及线速度设定。 深圳汇川技术有限公司 汇川技术华北驱动中心 2006 －3－13 第 2 页第 2 页 调试报告 青州双宝方案（）(终稿) 第 3 页第 3 页