工业机器人 实训项目库 认识ABB工业机器人.pptx

2020;常规型号： IRB 1400 ， IRB 2400 ， IRB 4400 ， IRB 6400 IRB 指 ABB 机 器 人， 第一位数 (1,2,4,6) 指机器人大小 第二位数 ( 4 ) 指机器人属于 S4 或 S4C 系统。 无论何型号，机器人控制部分基本相同。 IRB 1400 ：承载较小，最大承载为 5kg ，常用于焊接。 IRB 2400 ：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 IRB 4400 ：承载较大，最大承载为 60kg 常用于搬运或大范围焊接。 IRB 6400 ：承载较大，最大承载为 200kg ，常用于搬运或大范围焊接。;示教器 ;本体部分;;;;亦称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成。可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，机器人的所有操作基本上都是通过它来完成的。示教器实质上就是一个专用的智能终端。 ; ? ABB Group February 13, 2020 | Slide 9;使能器;2020