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1、stm32 脉冲方波捕获 脉冲方波长度捕获 目的：基础 PWM输入也叫捕获，以及中断配合应用。使用前一章的输出管脚P B1（19 脚），直接使用跳线连接输入的 PA3（ 13 脚），配置为 TIM2_CH4，进行实验。 对于简单的 PWM输入应用，暂时无需考虑 TIM1 的高级功能之区别，按照目前 我的应用目标其实只需要采集高电平宽度，而不必知道周期，所以并不采用 PWM 输入模式，而是普通脉宽捕获模式。 初始化函数定义： void TIM_Configuration(void); // 定义 TIM 初始化函数 初始化函数调用： TIM_Configuration(); //TIM 初始化函数调用 初始化函数，不同于前面模块， TIM 的 CAP初始化分为三部分——计时器基本初始化、通道初始化和时钟启动初始化： void TIM_Configuration(void)//TIM2 的 CAP初始化函数 { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;// 定时器初始化 结构 TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; // 通道 输入初始化结构 //TIM2 输出初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 周期 0～ F FFF TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; // 时钟分 频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;// 模 式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);// 基本初始化 //TIM2 通道的捕捉初始化 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;// 通道选择 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;// 下 降沿 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;/ 管脚与寄存器对应关系 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;// 分频器 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x4; // 滤波设 置，经历几个周期跳变认定波形稳定 0x0～0xF TIM_ICInit(TIM2, TIM_ICInitStructure); // 初始化 TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); // 选择时钟触 发源 TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);// 触发方式 TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); // 启动定时器的被动触发 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE); // 打开中 断 TIM_Cmd(TIM2, ENABL E); // 启动 TIM2 } f)RCC 初始化函数中加入 TIM 时钟开启： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE); g)GPIO 里面将输入和输出管脚模式进行设置。 IN_FLOATING，50MHz。 使用中断的话在 NVIC里添加如下代码： // 打开 TIM 中断（与前一章相同） NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 简单应用： 变量 = TIM_GetCapture4(TIM2); 注意事项： i. 由于我的需求只跟高电平宽度有关， 所以避免了使用 PWM输入模式，这样可以每个管脚捕捉一路信号。 如果使用 PWM模式，每一路需要占用两个寄存器， 所以一个定时器只能同时使用两路 PW