无人驾驶关键技术分析三篇.docxVIP

下载本文档

86
0
约5.76千字
约 8页
2020-11-24 发布于天津
举报
版权申诉

无人驾驶关键技术分析三篇.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第第页共页无人驾驶关键技术分析三篇篇一无人驾驶关键技术分析无人驾驶技术是传感器计算机人工智能通信导航定位模式识别机器视觉智能控制等多门前沿学科的综合体按照无人驾驶汽车的职能模块无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知导航定位路径规划决策控制等环境感知技术环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息为其行为决策提供信息支持环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量无法满足测量的需要因而必需采

第第 PAGE # 页共 11 页无人驾驶关键技术分析三篇篇一：无人驾驶关键技术分析无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。（1）环境感知技术环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必需