基于组态平台的机械手控制系统仿真设.docVIP

/SHANGJIANFANG123 /SHANGJIANFANG123 毕业设计（论文）开题报告 论文题目：基于组态平台的机械手控制系统仿真设 计 学生姓名： 专业班级： 学 号： 指导教师： 年 月 日 填写说明： 1．题目的背景和意义 对题目的出处，背景和意义进行说明论述，不少于300字。 2．题目研究现状概述 通过调研和查阅文献，对题目所涉及的技术、理论和研究成果进行说明论述，不少于1000字。 3．题目要完成的主要内容和预期目标 对题目要完成的主要内容进行说明，并说明达到的预期目标， 不少于300字 4．进度计划 从设计开始的教学周起，依据任务书的进度安排进行细化并以周为单位给出主要工作和完成的任务。 5． 参考文献 对引用的资料、论文或著作按照引用顺序列出参考文献（格式同论文《参考文献》）。不少于10篇（其中近3年的文献占1/3以上）， 注：相应栏不够时自动加页。 排版要求：正文，宋体，小四，行距固定值20磅 要求学生在毕业设计（论文）开始后的第2周末完成《开题报告》，并交到指导教师评阅（交电子稿和双面打印稿）。 辽宁石油化工大学 顺华能源学院 School of Information and Control Engineering PAGE 第PAGE 5页  1．题目的背景和意义 组态是使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配置， 达到使计算机或软件按照预先设置、自动执行特定任务，满足 使用者要求的目的。这是一个通过专用软件定义系统的过程。 组态软件能利用系统软件提供的工具，通过简单形象的组态工 作构成系统。组态软件具有用户可订制的功能，能开发可编程 控制器的控制对象；还具有强大的通讯功能，可以通过RS232 接口和可编程控制器之间进行通讯，并监控可编程控制器的所有 存储器、控制器及I／O接口的状态，以变量值形式传输到计算机 上，供上位机使用、处理。正如文献所述：组态软件能以灵活多样 的组态方式提供良好的用户开发界面和间接的使用方法，具有实时 多任务、接口开放、使用灵活、功能多样和运行可靠的特点。 2．题目研究现状概述 机械手是一种能模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、 轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装 置。可编程控制器是以微处理技术为基础，综合计算机技术和 自动控制技术发展起来的一种新型工业控制器。它在工业现场 中对机械手能起到有效而灵活的控制。可编程控制器和监控系 统的通讯，往往需要采用高级语言编程实现，对用户有着很高 的要求。这需要用户必须熟悉互联的可编程控制器及其网络采 用的通讯协议，严格按照通讯协议规定为计算机编写通讯程 序。然而，用户希望监控系统具有界面简单、便于操作、实时性 好、开发周期短和可移植性强等特点。组态技术在数据处理、网 络通讯和图形界面等方面给监控系统提供了有力的支持。 组态技术在机械手系统中的应用使得对机械手运行情况能进行 有效、实时、便捷的监控。首先，基于组态技术的机械手控制既保 障了生产的安全性和高效性，同时还减轻了工作人员的劳动强度。 其次，由于选用的组态软件具有良好的扩展性和与设备无关性，在 工业现场设备和控制要求进行更改时，能快速的完成控制系统的修 改。最后，基于组态技术的机械手控制系统还充分发挥了两级分布 式系统的优势。上位机具有便捷的计算、图形、控制和操作能力。 下位机可编程控制器具有优良的控制驱动能力、健壮的工业现场 适应性和对实时事件的及时处理能力。 PLC是可编程控制器的简称,是在继电接触器控制和计算机基 础上开发的工业自动控制装置。由于它可通过软件来改变制过程, 且编程较为简单、通用性好、可靠性高等,成为工业控制的标准 设备,应用于工业自动控制中。在工业控制中PLC占据了主导地 位,有非常广泛的应用。我校电气自动化、机电一体化等专业设 置了这门课程。这门课的应用性强,实验就显得更为重要。PLC 所控制的对象都是工业现场设备,这些设备一般都具有体积大、 份量重、价格昂贵、维护困难等特点,很难在实验室配备。目前 实验使用的实验箱采用模块化设计, 所有的被控对象均用LED灯显 示,很难感受到现场效果。如果将组态技术和PLC 控制系统相结合, 利用计算机全真模拟被控对象,不但可以克服真实被控对象的缺点, 而且可能用有限的设备、低廉的造价、多样化的程序,丰富实验内容, 大大增强PLC实验效果, 在实验过程中能