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HD2 系列 交流伺服驱动器 使用手册 驱 动 器 HD2-20A / HD2-30A / HD2-50A / HD2-75A (AC220V) HD2-25AH / HD2-40AH / HD2-50HA / HD2-75AH (AC380V) 来自国际高端技术·以质量求生存 安全注意事项 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守 以下重要事项，以确保安全地使用本产品。 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。 1. 使用场合  禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致触电 或火灾。  禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。  禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。 2. 配线  请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。  请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。  请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。  必须将U、V、W电机输出端子和驱动器接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可 能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。  请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。  配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。 I 3. 操作  当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定值， 可能会导致机械设备失去控制或发生故障。  开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。  请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再将负载接上，以避免不 必要的损失。  请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。 4. 运行  当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。  设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。  设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。 5. 保养和检查  禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。  电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。  电源关闭5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。  禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。  禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。 6. 使用范围 本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全的装置上，如 核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备。如有以上使用需要， 请与本公司联系。 II 目录 第 1 章 产品检查及安装 1  1.1 产品检查 1  1.2 伺服驱动器安装 1  1.2.1 安装环境条件 1  1.2.2 安装方法 1  1.3 伺服电机安装 2  1.3.1 安装环境条件 2  1.3.2 安装方法 2  1.4 电机旋转方向定义 3  第 2 章 接线 4  2.1 系统组成与接线 4  2. 1.1 伺服驱动器接线图 4  2. 1.2 接线说明 5  2. 1.3 电线规格 5  2. 1.4 电机和电源接线图 6