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无人驾驶黑科技：毫米波雷达穿透力强，激光雷达精度高 传统激光雷达产品短期内还难以摆脱高成本的制约，这样一来价格优势更加 明显的固态激光雷达和毫米波雷达，不仅可以在性能上实现互补， 还可以大大降低使用成 本，这样一来或许可以为无人驾驶的开发提供一个新的选择。 上周，特斯拉发布了一条必威体育精装版消息，当前所有在产车型（包括即将上市的 Model 3 ）都将 搭载 Autopilot2.0 硬件，并且新的自动驾驶系统可以实现最高级别自动驾驶（ Level 5 ）。 这套硬件中，除了 8 个摄像头和 12 个全新超声波传感器之外，一个前向探测雷达引起了 镁客君的注意。经研究，特斯拉上所使用的探测雷达为毫米波雷达，而非其他主流无人驾 驶研发中所使用的激光雷。那么问题来了：毫米波雷达是否能够胜任激光雷达的工作，成 为一种实现无人驾驶更加低成本的解决方案？ 精度上的差异，让毫米波雷达性能不及激光雷达 无人驾驶技术想要真正上路行驶， 最关键的技术难点就在于汽车如何能对现实中复杂的交 通状况了如指掌，这样一来就必须使用雷达装置。现阶段主流无人驾驶研发技术中，都选 择了激光雷达，而一向不走寻常路的马斯克选择使用毫米波雷达。那么，两种类别的雷达 技术究竟有什么区别？ 激光雷达精度更高，但价格昂贵 激光雷达主要是通过发射激光束，来探测目标的位置、速度等特征量。车载激光雷达普遍 采用多个激光发射器和接收器，建立三维点云图，从而达到实时环境感知的目的。从当前 车载激光雷达来看，机械式的多线束激光雷达是主流方案。 激光雷达的优势在于其探测范围更广，探测精度更高。但是，激光雷达的缺点也很明显： 在雨雪雾等极端天气下性能较差；采集的数据量过大；十分昂贵。 目前百度和谷歌无人驾驶汽车车身上的 64 位激光雷达，售价高达 70 万元人民币。激光发 射器线束的越多，每秒采集的云点就越多，探测性能也就更强。然而线束越多也就代表着 激光雷达的造价就更加昂贵， 64 线束的激光雷达价格是 16 线束的 10 倍。 毫米波雷达受制于波长，探测效果欠佳 作为 ADAS 不可或缺的核心传感器类型，毫米波雷达从上世纪起就已在高档汽车中使用， 技术相对成熟。毫米波的波长介于厘米波和光波之间， 因此毫米波兼有微波制导和光电制 导的优点，且其引导头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。此外，毫米波导引头 穿透雾、烟、灰尘的能力强，相比于激光雷达是一大优势。 而毫米波雷达的缺点也十分直观，探测距离受到频段损耗的直接制约（想要探测的远，就 必须使用高频段雷达） ，也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。 受益于技术相对成熟，毫米波雷达在单价方面，只能算是激光雷达的九牛一毛，单体价格 大约在 100 美元左右。并且车载毫米波雷达的市场需求也相对更多，带来的规模效益有望 进一步拉低成本。 固态激光雷达与毫米波雷达相结合或许是个不错的选择 现阶段无人驾驶领域，用于周围环境感测的主流传感器有激光雷达、毫米波雷达、视觉传 感器三种。摄像头作为视觉传感器的载体，已经成为无人驾驶汽车的核心硬件之一，可以 说是必不可少的，而雷达设备则是萝卜青菜各有所爱。 除了前面提到的百度和谷歌之外， 福特以及奥迪这类的传统车厂也选择的激光雷达，而非 特斯拉选择的毫米波雷达。值得注意的是，传统车厂所选择的激光雷达种类是混合固态激 光雷达。 相对于传统 360 度机械旋转激光雷达来说， 固态激光雷达采用基于电子部件进行数据读写 的方案，去除了机械旋转部件。这样一来，其成本可大幅降低至 200 美元左右，并且在保 证性能的情况下，缩小的体积可将其集成至传统汽车的外观中。 那么混合固态雷达又是什么样的结构呢？虽然从外观上看不到传统激光雷达的旋转机制， 但是为了 360 全视角，其内部实际上仍然存在一些机械旋转部件。 只是这套机械旋转部件 做的非常小巧并且藏在机身内部而已。所以，为了和固态激光雷达区分开来，取名混合固 态激光雷达。 目前激光雷达初创公司