液压动力滑台的plc控制系统设计.pdfVIP

液压动力滑台的 PLC 控制系统设计 摘 要 液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑台在组 合机床中已得到广泛的应用。液压动力滑台通过液压传动系统可以方便地进行无 级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作。配置相应的动力头、主 轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序，它的性能直接关系 到机床质量的优劣。 本设计是在充分分析了液压动力滑台的液压传动系统及工作原理的基础上， 通过继电器一接触器控制与 PLC 控制方案的对比我选择了 PLC 控制，根据控制要 求选择了 PLC 的型号，在硬件设计中画出了PLC 的外部接线图；在软件设计中， 设计了液压动力滑台 PLC 控制系统的软件流程图和梯形图，实现了控制要求。 关键词：液压，动力滑台，PLC ，控制 I 目　录 II 前　言 液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑台 在组合机床中已得到广泛的应用。液压动力滑台通过液压传动系统可以方便 地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作。配置相应 [1~2] 的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序 ， 它的性能直接关系到机床质量的优劣。它利用液压传动系统实现滑台向前或 向后的运动，由液压缸的左右运动来拖动滑台在滑座上移动，再由电气控制 系统控制液压传动系统，实现滑台的工作循环。传统的液压传动系统是由电 气控制线路控制，由于这种控制线路的触点多，接线复杂，可靠性低，灵活 性差，功耗高，而且维修困难，其大量的硬件接线使系统可靠性降低，也间 接地降低了设备的工作效率影响了加工质量，因此越来越满足不了现代化生 产过程的复杂多变的控制要求。现采用 PLC 对此系统进行控制，能很方便的 实现多种复杂的自动工作循环，使用简单，编程方便，可靠性高，通用性和 灵活性强，采用 PLC 控制液压系统完成基本的动作— 液压缸的自由进退，从 而实现液压动力滑台的进给运动。YT4543 型液压动力滑台的工作循环是： 快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止六种工况。 1 第 1 章 概述 液压与气压传动 1.1 液压与气压传动的特点 1.1.1 液压传动有以下一些优点 1. 在同等体积下，液压装置比电气装置产生更高的动力。在同等功率下， 液压装置体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑。液压马达的体积和重量 只有同等功率的电动机 12%左右。 2. 液压装置工作比较平稳。由于重量轻、惯性小、反应快，液压装置易 于实现快速启动、制动和频繁的换向。 3. 液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达 2000），它还可 以在运行过程中进行调速。 4. 液压传动易于实现自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行 调节或控制。当将液压控制和电气控制、电子控制或气动控制结合起来使用 时，整个传动装置能实现复杂的顺序动作，也能方便地实现远程控制。 5. 液压装置易于实现过载保护，这是电气传动装置和机械传动装置无法 办到的。 6. 由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、 制造和使用都比较方便。 7. 用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。 1.1.2 液压传动的缺点 1. 由于流体流动的阻力损失和泄漏是不可避免的，所以液压传动在工作 过程中常有较多的能量损失。 2. 工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下 工作。 3. 为了减少泄漏，液压元件的制造精度要求很高，因而价格