《电动汽车通讯协议》.docxVIP

编号：_______________ 本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 电动汽车通讯协议 电动汽车通讯协议 甲 方：___________________ 乙 方：___________________ 日 期：___________________ 说明 说明：本合同资料适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务，同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 文件版本号 ：0/A 版 安徽天康特种车辆装备有限公司 纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2) 编制: 审核： 批准： 发布日期：2014年12月22日实施日期： 发布日期：2014年12月22日 安徽天康特种车辆装备有限公司 部分内容来源于网络，有侵权请联系删除! 纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2) 协议参考 SAE J1939, CAN2.0日 PEV-CANBUS200511 使。 终端电阻说明： 组合仪表与BMSR终端电阻(120Q),其它零部件不带终电阻。 总线通信速率:250KBPS 1.网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用双CAM连结构如下图。蓄电池管理系统(BMS采用三路CAN^网，车载充电机系统通过 CAN久网 CAN 2器 CAN 2 器 SA=208(EF) 车载充电机 SA=229(E5) 部分内容来源于网络，有侵权请联系删除! 2.网络信号数据格式定义 电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行 数据类型 比例因子 氾围（头际里程） 偏移量 字节数 总电压 0.1V/bit 0 to 10000(0 to 1000) 0 2BYTE 总电流 0.1A/bit 0to 65535(-3200 to 3353.5) -32000 2BYTE 单体电池电压 0.01 V/bit 0to 65535(-320 to 335.35) 0 2BYTE 容量（AH 2AH 0 to 255(0 ?510AH) 0 1BYTE 温度 1 C /bit 0 to 250(-40 to 210) -40 1BYTE 电池（SOC 0.4%/bit 0 to 250 (0 to 100%) 0 1BYTE 生命信号 1/bit 0 ?255 0 1BYTE 功率 0. 1kW/bit 0 to 10000(0-1000kW) 0 2BYTE 3.数据链路层应遵循的原则 数据链路层的规定主要参考 CAN2.0E? J1939的相关规定。 使用CANT展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为 29标识符的分配表: 部分内容来源于网络，有侵权请联系删除! IDENTIFIER 11BITS SRF UDE IDENTIFIER EXTENSION 18BITS PRIORITY R DP PDl FORMAT(PF) SRF UDE PF PDl SPECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA) 3 2 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 其中，优先级为3位，可以有8个优先级;R一股固定为0; D濒固定为0; 8位的PF为报文的代码;8位的PS为目标地址或组 扩展；8位的SA为发送此报文的源地址; 4.协议帧定义 卜表是电池管理系统可能用到的 Ecim点名称和分配的地址 ECUg 称 地址 目的寻址的报文编号（PF） ID 备注 电池管理系统#1 243 0： 1?4个电池采集点的电压 …… 0x180028F3 …… 电池管理系统#2 244 0- N （温度） 0x180028F4;0x180128F4 … 组合仪表 40 26 ?33 车载充电机 229 34~41 地面充电机或充电站 230 电机控制器 208 部分内容来源于网络，有侵权请联系删除! 5.电池管理系统相关协议 5.1电池管理系统CAN2W电机控制器 BMSC1_0: （ID: 0x1800D0F4） OUT