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《工业机器人技术基础》 课程整体设计说课资料 课程介绍 在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造（冲压、压铸、锻造等）、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，工业机器人得到了快速的应用，已逐步取代了人工作业。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及工业机器人智能化水平的提高，工业机器人的应用范围将不断扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业如电子制造、半导体工业、精密仪器仪表、制药等行业，也将推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机或飞行器、警备机器人、医疗机器人、家政机器人等均有应用实例。工业机器人正在为人类的生活质量发挥着重要的作用。2015年国务院发布的《中国制造2025》规划里，明确提出第一个十年里，要着力突破工业机器人等重点领域核心技术，推进工业机器人产业化。工业机器人应用技术岗已成为汽车制造、电子制造、半导体工业、精密仪器仪表、制药等行业最关键和最核心的工作岗位。工业机器人应用技术基础知识的普及也是高等职业院校的重要任务之一。 为此全国机械职业教育教学指导委员会于2015年6月15~16日在上海组织召开了“职业院校工业机器人技术专业建设研讨会”，大会主题就是组织国内重要高等职业院校教师编写一套符合我国国情的、能与国际接近或同步、能使高职机电类和自动化类等专业的学生获得具有生产一线和运行人员所必须掌握的工业机器人技术应用知识和基本技能的一套工业机器人技术专业完备教材。 作为工业机器人技术专业理论基础的《工业机器人技术基础》教材也就应运而生，它将逐步成为高职高专机电类、自动化类等专业学生的一门专业必修课程。 课程定位 《工业机器人技术基础》是高职机电类和自动化类等专业的一门专业必修课，也是专业核心课。它是一门技术性和工程性较强的课程，也是从事工业机器人应用岗位的广大工程技术人员迫切需要掌握的一门专业课。高职学生或相关技术人员在学完本课程后，能获得具有生产一线和运行人员所必须掌握的工业机器人技术应用基本知识和基本技能。 为检验本课程教学效果，根据高职学生知识结构层次的实际情况，本门课程建议采取理论考核；而根据从业的相关技术人员实际能力，本门课程则建议采取理论考核与实作测试，其中实作测试将占较大的比重。 课程目标 培养高职机电类和自动化类等专业的工业机器人有关工程设计、智能制造和设备维护的应用性人才，主要提供有关工业机器人的生产、销售、使用、维护和保养及智能控制基本知识和基本技能，要求学生熟练掌握工业机器人的基本知识，并通过实训学会灵活应用所学知识，为后续课程的学习，以及为将来走上社会成为应用型人才和高技能人才奠定基础。具体如下： 知识目标 获得工业机器人定义、组成及发展进程等知识。 获得工业机器人的数学基础理论知识。 获得工业机器人的机械系统结构知识。 获得工业机器人的动力系统原理知识。 获得工业机器人的感知系统原理知识。 获得工业机器人的控制系统原理知识。 获得工业机器人的编程与调试理论知识。 2）素质目标 培养良好的思想品德、心理素质。 培养良好的职业道德，树立正确的核心价值观。 培养良好的团队协作、人际关系协调的能力。 ? 培养对新知识、新技能的学习能力与创新能力。 3）能力目标 ? 会利用矩阵求解工业机器人的运动学和动力学问题。 会拆解、组装及维护工业机器人的机械系统。 会识别和维护工业机器人的动力系统。 会调整和维护工业机器人的内外传感器。 会识别和维护工业机器人的控制系统。 会对工业机器人进行现场或离线编程以及调试。 课程设计 模块 理论 实训 基础知识层 机械基础 工程制图 工程力学 计算机应用基础 互换性与测量技术 液压与气压传动 机械测量实训 电气基础 电工电子技术 电工实训 职业能力 制造模块 金属切削机床 机械制造技术基础 机械设计基础 钳工实训 车工实训 数控车工实训 控制模块 电机与电气控制技术 机电控制与PLC 中级电工实训 自动线安装与调试实训 维修模块 机电设备维修工艺 设备故障诊断技术 数控机床安装调试与维修 机电设备拆装实训 数控机床装调与维修实训 自动线装调装调与维修实训 管理模块 通用机电设备 机电设备管理 现代统计技术 机电设备管理或统计实训 营销模块 机电产品市场营销学 市场营销实训 综合能力 综合实践 顶岗实习 毕业设计（综合报告） 毕业答辩 能力拓展 专业选修 传感器与检测技术 机电专业英语 变频器应用技术 机电一体化概论 基础工业工程 现代制造技术 数控加工编程与操作 单片机应用系统设计 高级中级电工实训 电工测量实训 数控车工实训 工业机器人技术基础 工程机械维修 工业机器人操作与编程 工