逻辑无环流可逆直流调速系统1.docVIP

第 PAGE 4页 共 SECTIONPAGES 4页 链接课题：逻辑无环流可逆直流调速系统 操作条件 （1）、514C直流可逆调速系统鉴定装置 （2）、直流电动机-发电机组：Z400/20-220，PN=400W,UN=220V, IN=3.5A,nN=2000r/min ，测速发电机：55V/2000 r/min （3）、万用表 操作内容 （1）根据系统控制要求画出直流可逆调速控制系统接线图，标明各设备元件名称与编号，并在实训装置上完成系统接线。 （2）根据系统控制要求,调整系统相关参数,使系统达到控制要求和稳定运行。 （3）直流调速系统特性曲线测量与绘制。 （4）画出逻辑选触无环流可逆直流调速系统原理图，简要分析说明正向制动停车时系统工作过程，并在上述逻辑选触无环流可逆直流调速系统原理图中标出正向制动（它组逆变子阶段）时系统工作状态(各物理量的极性)。 （5）画出电动机从正向1000转/分制动停车时的n=f(t)和Id=f(t)的波形图并加以简单说明。 操作要求 （1）可逆直流调速系统控制要求： 可逆直流调速系统设有电动机电枢电流表、电枢电压表、励磁电流表、转速表以监视系统运行状况。 系统主电路设有自动空气断路器和熔断器保护。系统分别设有正向和反向转速给定电位器，要求正向和反向转速给定电压为0V～±6V时，电动机的转速为0转/分～±1500转/分。系统还设有外接电流限幅调节电位器。系统采用电动机-发电机组和可变电阻箱作为负载。 （2）根据上述控制要求和调试运行测量所用的给定电压表和测速发电机两端电压表画出直流可逆调速系统接线图，标明各设备元件名称与编号，并在实训装置上完成系统接线 （3）根据上述控制要求,调整直流调速系统系统相关参数,使直流调速系统达到上述控制要求和稳定运行。 1）直流调速系统特性曲线测量与绘制： 调节特性曲线测量与绘制：改变转速给定电压,测量电动机转速n和测速发电机两端电压，并将实测的给定电压、转速n和测速发电机两端电压值填入下表。 （V） 0 1 2.2 3.86 5.53 7.32 8.3 n （r/min） 0 100 200 400 600 800 900 （V） 0 3 6.4 11.4 16.2 21.5 24.4 绘制调节特性曲线n=f() 2）静特性曲线测量与绘制：具体测量与绘制经过该点（=1A、n=1100r/min）的静特性曲线n=f()。将实测的电动机电枢电流、电枢电压、转速n和测速发电机两端电压值填入下表。 （A） 空载 0.3 1 1.25 1.5 (V) 100 100 100 100 n（r/min） 1000 1000 1000 1000 （V） 27.8 27.2 27.4 27.2 绘制静特性曲线n=f() 画出逻辑选触无环流可逆直流调速系统（具有推环节）原理图，简要分析说明正向制动停车时系统工作过程，并在上述逻辑选触无环流可逆直流调速系统原理图中标出正向制动时（它组逆变子阶段）系统工作状态(各物理量的极性)； α 90°，VR-它组逆变，电动机处于正向制动状态。 正向制动工作过程 正向制动时为0, 反馈电压为负 ；转速调节器ASR输出为+，电流反馈电压为正，逆变子阶段时电流极性信号使、，SFA断，SFR合；电流调节器ACR输出为，此时电枢电流为≠0，反向电流仍保持为所以电动机继续减速并略有反转，出现了转速的超调，转速反馈电压改变极性，转速调节器ASR退出饱和， 输出电压减小，使电枢电流迅速减小，通过系统调节作用，最后使转速为零。 当给定停车命令后，，由于机械惯性，转速负反馈仍存在，在它的作用下，转速调节器的输出由负变正。因此DPT输出由“0”变“1”，如图5-1所示。但是只要电流未衰减到零，DPZ输出仍为“1”。或非门HF1、HF2状态不变，逻辑装置总输出状态亦不变，仍维持正组整流装置电流导通，只有当DPZ输出变为“0”即电流过零了，或非门HF2输出的状态才改变，由“0”变为“1”，HF4输出的状态由“1”变为“0”，致使HF3的输出由“0”变“1”。经延时电路延时3ms后输出由“0”变“1”，逻辑装置输出至正组触发器的脉冲封锁信号由“0”经延时后变“1”，即当电流过零后正组整流装置的脉冲经封锁延时后被封锁。在HF4输出的状态由“1”变“0”后，经延时电路，延时10ms后输出由“1”变“0”，故它的输出由“1”变“0”时延时（）逻辑装置输出至反组触发器的脉冲封锁信号由“0”经延时后变“1”，即当电流过零后反组整流装置的脉冲经开放延时后开放。 从制动过程来看大体可以分为两个阶段。制动的第一阶段是主回路电流过零以前，这是由于转速调节器输出改变了极性，正组触发装置GTF的输入移相控制信号变负，而正组整流装置仍然是导通的，故处