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第一节 FANUC CNC系统共性故障的分析
1、数据输入输出接口不能正常工作。
对于FANNC系统,当数据输入输出接口不能正常,且报警时,有两个系列的报警号。
①3/6/0/16/18/20/power-mate,当发生报警时,显示85~87报警。
②10/11/12/15,当发生报警时,显示820~823报警
当数据输出接口不能正常工作时,一般有以下几个原因:
如果做输入出数据操作时,系统没有反应。
①请检查系统工作方式对不对,请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键,或者在输入参数时,也可以置于急停状态。
②请按FANUC出厂时数据单,重新输入功能选择参数。
③检查系统是否处于RESET状态。
2)如果做输入输出数据操作时,系统发生了报警。
= 1 \* GB3 ① 请检查系统参数
下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表
机种
项目设定
CNC侧设定
便携式3”磁盘驱动器 或计算机侧的设定
第1通道
第2通道
FANUC 16/18/21/0i
通道名称
JD5A
JD5B
波特率=4800
停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232
通道设置
020=1
020=2
停止位
0101=1***0**1
0121=1***0**1
输入输出设备
0102=3
0102=3
波特率
0103=10
0103=10
FANUC 10/11/12/15
通道名称
CD4A或
JD5A(15B)
CD4B或
JD5B(15B)
波特率=4800
停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232
通道设置
020=1,
021=1
020=2
021=2
输入输出设备番号
5001=1
5001=1
输入输出设备
5110=7
5110=7
停止位
5111=2
5111=2
波特率
5112=10
5113=10
控制码
0000=***0*0**
0000=***0*0**
FANUC 0A/0B/0C/0D
通道号名称
M5
M74
波特率=4800
停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232
通道号
I/O=0,I/O=1
I/O=2
停止位
0002=1****0*1
0012=1****0*1
0050=1****0*1
输入输出设备
0038=10******
0038=**10****
波特率
0552=10
0552=10
0250=10
FANUC 3
通道号
I/O=0
波特率=4800
停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232
停止位
0005=1****0*1
波特率
0068=4800
FANUC 6
通讯通道
INPUTDEVICE=0
INPUTDEVICE=1
波特率=4800
停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道=Rs232
输入输出设备
0340=3
0341=3
停止位/波特率
03120P
通道名称
M5
M74
通道设置
0340=1,
0341=1,
018#1=1
0340=3
0341=3
018#1=1
停止位/波特率
03110312Power mate A/B/C
通道名称
JD5
通道设置
I/O=0
停止位
1******1
波特率
0226=10
电缆接线
下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端
RDDRCSCDSD
RD
DR
CS
CD
SD
ER
RS
SG
+24V
(03)RD
(06)DR
(05)CS
(08)CD
(02)SD
(20)ER
(04)RS
(07)SG
(25)+24V
另外:从中继终端到外部输入/输出设备
25芯(终端) 25芯(I/0机器) 25芯(终端) 9芯(I/0)机器
●
●
●
SD(2)
RD(3)
RS(4)
CS(5)
DR(6)
CD(8)
ER(20)
SG(7)
(2)SD
(3)RD
(4)RS
(5)CS
(6)DR
(8)CD
(20)ER
(7)SG
FX(02)
RX(03)
RTS(04)
CTS(05)
DSR(06)
GND(07)
CD(08)
DTR(20)
RX(02)
TX(03)
CD(01)
DTR(04)
CTS(08)
GND(5)
DSR(06)
3)外部输入输出设备的设定错误或硬件故障
外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机,手持磁盘盒,, FANUC P-G, 计算机等设备。
在进行传输时,要确认:
a、电源是否打开
b、波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。
C、硬件有何故障。
d、传输的数据据格式是否为I
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