自动化生产线安装与调试 教学课件 分拣单元的PLC程序设计（（新）.pptxVIP

分拣单元PLC程序的设计 1、控制要求 录 目 2、控制程序结构设计 3、PLC程序编写思路 控制要求 一 工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。并且工件材料和芯体颜色属性应在推料气缸前的适当位置被检测出来 1、初始状态 三个推料气缸处于缩回位置，传送带驱动电机停止状态，进料口上没有工件。 设备上电和气源接通后，若设备在上述初始状态，且选择开关SA 置于左面位置（断开状态），则指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 2、启动运行 若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯 HL2 常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz 的速度，工件应在相应出料槽中心处停止，然后被推出，把工件带往分拣区。当推料气 缸复位后，如果没有停止信号输入，当再有待分拣工件放置到进 料口上时，分拣单元又开始下一周期工作 3、正常停止 在工作过程中，若按下停止按钮，则发出停止运行指令，系 统在完成本周期分拣工作后停止，指示灯HL2熄灭 控制要求 一 根据工作单元装置的 I/O 信号分配表和工作任务的要求，分拣单元 PLC 选用 FX3U-32MR主单元，共 16 点输入和 16 点继电器输出 二 控制程序结构 （2）分拣单元的步进顺序控制 二 控制程序结构 主程序是一个周期循环扫描的程序。通电后，先初始化高速计数器并进行初态检查，即检查3个推料气缸是否缩回到位。这三个条件中的任意一个条件不满足，则初态均不能通过，也就是不能起动分拣单元使之运行。如果初态检查通过，则说明设备准备就绪，允许起动。起动后，系统就处于运行状态，此时主程序每个扫描周期调用分拣控制子程序。 三 控制子程序的编程思路为：如果入料口检测有料，则延时800 ms，其间同时检测工件的颜色。延时时间到后起动电动机，以30 Hz的频率将工件带入分拣区。在金属传感器的位置（大约1 900个脉冲）判断工件的材质。如果工件为金属工件则进入第一槽；如果为白色工件，则进入第二槽；如果为黑色工件则进入第三槽。当任意工件被推入料槽后，需要复位推杆，延时1 s 后返回子程序入口处。 控制程序结构 三 控制程序编写思路 三 控制程序编写思路 三 控制程序编写思路 三 控制程序编写思路 三 控制程序编写思路 三 控制程序编写思路 三 控制程序编写思路 三 控制程序编写思路 三 控制程序编写思路 本 节 结 束