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GPS原理及应用;;; 第一章 绪论 卫星定位技术的发展历史;古代天文学家;伽利略（Galileo Galilei，1564-1642），意大利物理学家、天文学家和哲学家，近代实验科学的先驱者。 ;哥白尼（Nicolaus Copernicus，1473-1543） 波兰天文学家、日心说创立者，近代天文学 的奠基人。 ; 他指出月球本身并不发光，月光其实是日光的反射；他还正确地解释了月食的成因，并且认识到宇宙的无限性和行星运动的快慢与距离地球远近的关系; 编制出我国古代最先进、施行最久的历法《授时历》。计算回归年长度为365.2425日，与现今通行的公历值完全一致。 ; 区分了回归年和恒星年，首次把岁差引进历法，岁差的引入是中国历法史上的重大进步。 木星公转周期为11.858年（今测为11.862年）。;技术的跨越;;1.1早期的卫星定位技术;卫星三角测量法 ; 由此得到的摄影底片，既有卫星S1的影像Sa、Sb，又有某些恒星的影像；从天文年历中查出有关恒星的坐标，并在摄影底片上精确量测出卫星坐标，依此推算出A、B测站至卫星S的方向as1、bs1，从而获得一个同步平面AS1B。在A、B测站对另一颗卫星S2(或同一颗卫星的另—个位置)再进行一次同步摄影，又可推算出A、B测站至卫星s2的方向as2、bs2，得到另一个同步平面AS2B，AS1B平面与AS2B平面的交线，便是连结A、B测站的弦线ab。 ;;1966年至1972年间，美国国家大地测量局在英国和前联邦德国测绘部门的协作下，用上述卫星三角测量方法测设了一个具有45个测站的全球卫星三角网，获得了5m的点位精度。 ;1.2 卫星多普勒定位系统;1.2.1卫星多普勒定位系统;1.2.2 多普勒定位原理; 卫星多普勒定位已进入了卫星定位的高级阶段。此时，卫星不再作为一种单纯的空间观测目标，而是一种通过其轨道参数介入定位的动态已知点。观测方式从量测卫星方向转到测量地面测站至卫星的距离或距离差。 ;1.2.3 卫星多普勒定位系统组成;;1.2.4 NNSS优缺点;; 1.3全球定位系统;1.3.1 GPS方案;;1.3.2计划分三阶段实施;1.3.3 GPS定位系统的组成;一、空间部分——GPS工作卫星星座;;;;二、 GPS的地面监控部分 ;GPS的地面监控部分;;;;三、 GPS的用户部分;;GPS接收机的组成及作用;1.3.4 GPS???优点 ;;1.3.5 当前美国对GPS用户的主要限制性政策;;;1.4 其他卫星导航定位系统;问题;1.4.2 Galileo;;1.4.3我国卫星导航定位技术的发展;;2）北斗导航系统定位原理;;;;3）系统功能;4）系统问题;5）未来展望;;
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