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步进电机驱动原理及应用 步进电机:一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 288Y-48步进电机 产成本低 2、霸灌关进切价禧在用产 态性能好、力矩较大,误 3过速桂报水金电相了图度结禁糟 28——步进电机的有效最大外径是28毫米 B表示是步进电机 表示是永磁式 N新是几 288-48岁进电机解剖图 步进电机内部齿轮示意图 相步进电机内部结构示意图 1、相数:是指产生不同对极N、S 磁场的激磁线圈对数。常用m表示 2、拍数:完成一个磁场周期性变化所 需脉冲数,以四相电机为例,有单相 四拍运行方式即A-B-CD,有双相四 拍运行方式即AB- BC-CD-DA,四相 八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C CD-D-DA 下 步进角: 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态,转子转过的角度称步 转子磁极数越多,步进角b越小 定子相数越多,步进角b越小 通电方式的节拍越多,步进角b越小 360 b m*Z装C 式中:m一定子相数 Z一转子磁极对数 c一通电方式 c=1单相轮流通电,双相轮流通电方式 DC=2单,双相轮流通电方式 5下 28BYJ-48步进电机参数表 电相数相电距步注角度|比启弥频莘转「芦筆缘介 PPS gcmdB电强 v450=10%562564164≥50300≤3560AC 心 下 八拦式绕组控制顺序表 vcc vcC vCC 黄臣 GNDGD GND D GAD GND GAD 下 总结 ◆控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移 ①=N·b ◆控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速 360° 00,/4b00 mZc Zc x◆控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机我动 方向
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