自动控制原理——胡寿松频域分析h.pptxVIP

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2020-09-28 发布于上海
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自动控制原理——胡寿松频域分析h.pptx

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第5章线性系统的频域分析法 The Frequency Domain Analysis of Linear Systems ;5.4 奈奎斯特稳定判据;;5.4.1预备知识;;5.4.2 奈氏稳定判据p192;;2.选择闭合曲线;3.Ｔs→ＴF Ｆ(s)平面上的映射曲线 ;;;;ＴF与TGH的几何关系; ;书错误更正;例1:;例2;奈氏判据：;三.S平面的原点处有开环极点的情况;解决办法;增补特性画法;;;(2) 当含有2个s=0的极点时 ;增补画法：;例;穿越:;判据;例已知ｐ = 0，判断系统的稳定性;例;例;四.对数稳定判据;;伯特图判据;例;例;例;练习:写出系统的传递函数;五.控制系统的相对稳定性;?;2 幅值裕度; 是相频特性与线的交点。 ;对数频率特性与系统的稳定性;说明：;;物理概念：当开环传递函数的相移为1800时，负反馈成为正反馈。;(1)减小开环放大倍数K值;(2)错开各环节的时间常数;例6;14dB;步骤如下;（4）根据相角裕量判断系统稳定性。结论1： K=5时,系统稳定;结论2：K=20 时，系统不稳定;5.5 闭环系统的频域性能指标;（1）二阶系统频域指标与时域指标;二阶系统频域指标与时域指标的关系;;二阶系统闭环幅频曲线;; 反映系统的快速性;系统带宽的选择 ;稳定裕度与时域指标的关系;高阶系统频域指标与时域指标的关系;作业：;书错误