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课后习题讲解;;;3.6;3.11;;4.;5.4;5.11;5.12;5.13;6.7; ;6.8;va = ve + vr;6.10;va = ve + vr;6.20;;;6.21;先以杆O２B为动系，滑块A为动点求 的杆O２B的速度和加速度角速度Ｗ２ 和角加速度;求出vＢe;求得O２B的角加速度;再以滑枕CD为动系，以滑块B 为动点求滑枕的加速度;7.15;aA;;;;平动刚体的动量矩;;;知识点：动量矩守恒定律 分析：圆盘和质点M作为一个系统，其外力（重力与约束力）对转轴Z之矩为零，所以系统动量守恒;解得w;分析：圆柱体沿绳子作纯滚动，与绳子相切处的速度为零;;联立求解上式，并注意到;;2、;; 突然解除约束瞬时，杆OA将绕O轴转动，不再是静力学问题。这时，? ? 0，? ? 0。需要先求出? ，再确定约束力。; 知识点：平面运动刚体的动能等于随质心平动的动能与绕质心转动的动能的和。;;11.14;11.15;谢谢!
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