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;9.2 工件的定位;9.2.1 工件定位的六自由度规则;工件可近似地看成处在空间的自由刚体,要使工件在某个方向有确定的位置,就必须限制该方向的自由度。反过来说,如果在三个相互垂直的平面上,按一定规律分布六个定位点(支承钉)就可以限制工件的全部自由度,如下图所示。上述用六个定位点就能确定工件唯一确切位置的规则,就称为六自由度(或六点定位)规则。;9.2.2 工件定位方式和常用定位元件;表 常见定位元件及所能限制的自由度;表 常见定位元件及所能限制的自由度;表 常见定??元件及所能限制的自由度;表 常见定位元件及所能限制的自由度;工件以平面作为定位基准的情况是非常多见的,这时工件的定位平面是与定位元件相接触而实现定位的。与其接触的定位元件主要有下列几种:;;以内孔来定位的工件很多,如盘类零件、套类零件、齿轮、杆叉类零件等,定位元件常用的有心轴、圆柱定位销和圆锥销。;实际应用中的心轴结构形式很多,但按其与孔的配合性质主要有下列三种典型结构。;(1)锥形心轴;(2)过盈配合圆柱心轴;(3)间隙配合圆柱心轴;2)圆柱定位销;;圆锥销也常常用作孔的定位元件,用圆锥销定位时限制三个自由度(被限制自由度的方向视具体定位系统而定)。圆锥销与夹具体的连接方式也可以做成像圆柱销一样,呈固定式和可换式两种。;;以上所介绍的定位情况,都是以工件单一的几何表面(如平面、内圆柱面、外圆柱面)。;在组合定位系统中,有下述几种定位情况:;
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