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题目 1： 已知系统方框图 12s 4 s 6 其中： G (s) G (s) 1 2 2 2 H (s) 1 s 5s 4 s 6s 2 求：利用 MATLAB 建立闭环控制系统的传递函数； 要求：程序代码以 M 文件保存，同时规定结果输出只有传递函数。 1 题目 2 ：已知单位负反馈系统，其开环传递函数为 G(s)= 2 。 s 2 s 求：试绘制 分别 0.4，0.8，1.2 时其单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线， 确定 的改变对系统性能是如何影响的？ 要求：程序代码以 M 文件保存， 同时规定所有的单位阶跃响应曲线都在一张 图中，把对系统性能指标影响的情况一图的标题内容出现。 题目 3：力-质量系统，要拉动一个箱子（拉力 f=1N) ，箱子质量为 M(1kg) ，箱 子与地面存在摩擦力 [(b=0.4N(/m/s)], 其大小与车子的速度成正比。 其运动方程式为： f bx Mx 拉力作用时间为 1s，要求建立 Simulink 模型，查看箱子在拉力作用下的速度信 号和位移信号。 26 题目 4 ：已知单位负反馈系统，其开环传递函数为 G (s) 。 (s 6)( s 1) 求： (1)绘制系统的奈奎斯特曲线，判断闭环系统的稳定性。 (2) 给系统增加一个开环极点 p=2，求此时的奈奎斯特曲线， 判断此时闭 环系统的稳定性 要求：程序代码以 M 文件保存。 1 题目 5：已知被控对象的数学模型为 G(s) 3 。分析比例、微分、积分控 (s 1) 制对系统的影响。 (1)比例控制，比例系数取 0.3，2 两个值，通过闭环系统的单位阶跃响应分析 比例控制的影响是什么。 (2) 比例积分控制，比例系数取 1，积分时间常数取 0.6，1.4 两个值，通过闭 环系统的单位阶跃响应分析比例控制的影响是什么。 要求：程序代码以 M 文件保存。
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